《工业机器人技术》电子教案.doc

专业资料参考 PAGE word格式整理 XXXXXXXXXX学院 教 师 课 时 授 课 计 划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 4 授课日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授课班级 工业控制141、142 XXXXX XXXXX 第1/2讲 项目一：工业机器人应用技术概述 教学目标 知识点 1、工业机器人的行业应用领域。 2、工业机器人的种类品牌机器特征。 3、工业机器人的类型与基本组成结构。 能力培养 了解并掌握工业机器人的基本功能、结构及在自动化生产中的应用。 教学重点 工业机器人的类型、品牌、市场及其功能应用分析。 教学难点 工业机器人的类型与基本组成结构。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。 教学内容过程 教学方法 说明 时间（分钟） 新课引入： 通过工业机器人在各个行业的十大典型应用视频引入本课题，了解工业机器人在自动化生产领域中的功能与作用，工业机器人的使用安全规则。 视频与讨论结合 介绍 20分 典型行业应用介绍： 1、讲解工业机器人典型搬运领域的应用与分析。 2、讲解工业机器人典型焊接领域的应用与分析。 3、讲解工业机器人典型组装领域的应用与分析。 4、讲解工业机器人典型喷涂领域的应用与分析。 5、讲解工业机器人典型上下料领域的应用与分析。 6、讲解工业机器人典型分拣领域的应用与分析。 视频 讲授 重点 60分 典型类型及品牌介绍： 1、讲解六轴工业机器人的功能及介绍。 2、讲解四轴工业机器人的功能及介绍。 3、讲解高速并联机器人的功能及介绍。 4、讲解双臂智能工业机器人的功能及介绍。 5、ABB/KUKA/安川/发那科品牌工业机器人介绍。 7、讲解工业机器人的基本结构。 视频 讲授 操作 难点 80分 课堂小结 总结 介绍 20分 合计 共180分 课后小结： XXXXXXXXXX学院 教 师 课 时 授 课 计 划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 8 授课日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX 第3/4讲 项目二：ABB工业机器人三维编程软件RobotStudio的安全与基本功能 教学目标 知识点 1、ABB工业机器人三维编程RobotStudio6.0.1 的安装、授权与激活。 2、RobotStudio6.0.1的基本功能及操作使用。 能力培养 熟练操作RobotStudio6.0.1的安装与基本操作使用。 教学重点 RobotStudio6.0.1的基本功能操作使用。 教学难点 ABB工业机器人三维编程软RobotStudio6.0.1的安装。 教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 作业 复习本节课程的内容、预习下一讲课程内容。 教学内容过程 教学方法 说明 时间（分钟） 复习与提升： 回忆与讨论工业机器人的几张典型应用并讨论。 讨论国外与国内几大主流的的工业机器人品牌与发展特征。 讲授与讨论结合 介绍 20分 软件安装与功能： 1、ABB工业机器人软件RobotStudio6.0.1的安装。 2、RobotStudio6.0.1软件的激活与授权。 3、RobotStudio6.0.1软件的基本功能介绍（文件系统的管理、模型栏、工具栏、仿真栏、视图窗、组件窗等功能介绍）。 理实 一体 介绍 60分 基本操作： 1、RobotStudio6.0.1软件的基本设置。 1、RobotStudio6.0.1导入机器人操作。 2、RobotStudio6.0.1保存与导入工程的操作。 2、RobotStudio6.0.1鼠标的基本操作及功能。 3、RobotStudio6.0.1建立工业机器人基本工作站。 理实 一体 重点 难点 80分 课堂小结 总结 介绍 20分 合计 共180分 课后小结： XXXXXXXXXX学院 教 师 课 时 授 课 计 划 教师姓名 XXX 课程名称 工业机器人技术 授课时数 4 累计课时 12 授课日期 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 XXXX 年 月 日 授课班级 XXXXX XXXXX XXXXX 第5/6讲 项目三：构建工业机器人基本工作站 教学目标 知识点 掌握如何在RobotStudio软件中创建工业机器人基本工