T_CAGIS 12-2024 无人机载激光雷达测量系统.docx

ICS07.040CCSA77

团体标准

T/CAGIS12-2024

无人机载激光雷达测量系统

UnmannedAerialVehicleLiDARMappingSystem

(报批稿)

2024-3-15发布2024-3-15实施

中国地理信息产业协会发布

I

目次

前言 II

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4系统分级及代码 2

4.1分级方法 2

4.2代码结构 2

5特征码技术要求及试验 2

5.1第一位特征码 2

5.2第二位特征码 3

5.3第三位特征码 4

5.4第四位特征码 5

6系统一般要求 6

6.1组成 6

6.2外观 6

6.3激光源安全性 6

6.4影像系统 6

6.5工作环境 6

7标志、标签和随行文件 6

7.1标志、标签 6

7.2随行文件 7

8包装、运输及贮存 7

8.1包装 7

8.2运输 7

8.3贮存 7

9质量保证 7

参考文献 8

II

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国地理信息产业协会提出并归口。

本文件起草单位：广州南方测绘科技股份有限公司、首都师范大学、中国测绘科学研究院、北京四维远见信息技术有限公司、深圳市大疆创新科技有限公司、上海华测导航技术股份有限公司。

本文件主要起草人：刘先林、梁卫鸣、钟若飞、李耀忠、陈长军、王留召、黄小川、魏坤岭、李志杰、刘若尘、蒋文利、张攀科、李翔。

1

无人机载激光雷达测量系统

1范围

本文件规定了无人机载激光雷达测量系统分级及代码、特征码及试验、系统一般要求及试验，以及标志标签、随行文件、包装、运输、贮存和质量保证。本文件不涉及用于无人机载激光雷达测量系统数据采集和处理的软件。

本文件适用于集成了控制系统、定位定姿系统、激光扫描系统、影像系统的无人机载激光雷达移动测量系统的生产及试验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：实验方法试验A：低温

GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：实验方法试验B：高温

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB7247.1激光产品的安全第1部分：设备分类、要求

GB/T7723固定式电子衡器

GB/T36100—2018机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

无人驾驶航空器unmannedaerialvehicle;unmannedaircraft

由遥控设备或自备程序控制装置操纵，机上无人驾驶的航空器。

注：在不引起混淆的情况下，本文件中将“无人驾驶航空器”简称为“无人机”。[来源：GB/T41300—2022，3.1]

3.2

无人机载激光雷达测量系统unmannedaerialvehicleLiDARmappingsystem

在无人机平台上，搭载并集成了控制系统、定位定姿系统、激光扫描系统、影像系统的综合测量系统。注1：在不引起混淆的情况下，本文件中将“无人机载激光雷达测量系统”简称为“系统”。

注2：激光雷达的英文缩略语为LiDAR（lightdetectionandrangingsystem）。

3.3

定位定姿系统positionandorientationsystem

用于确定传感器空间位置参数和姿态参数的系统，一般由全球导航卫星系统（globalnavigationsatellitesystem,GNSS）接收机和惯性测量装置（inertialmeas