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《基于激光雷达的旋翼无人机检测与跟踪技术研究》
一、引言
随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于各个领域，如军事侦察、环境监测、交通管理、救援行动等。然而，无人机的广泛应用也带来了一系列挑战，其中之一便是如何有效地检测和跟踪旋翼无人机。激光雷达作为一种高精度的三维测量技术，具有探测距离远、测量精度高、速度快等优势，成为无人机检测与跟踪的关键技术之一。本文将深入探讨基于激光雷达的旋翼无人机检测与跟踪技术研究，为解决这一问题提供可行的技术方案。
二、激光雷达技术概述
激光雷达（LiDAR）是一种利用激光脉冲进行测距的遥感技术。它通过发射激光脉冲并接收反射回来的光信号，可以获取目标物体的三维空
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