DB44T 2620-2025 水利水电工程无人机机载激光雷达地形测量技术导则.docx
ICS07.040CCSA78
ICS
07.040
CCS
A78
广 东 省 地 方 标 准
DB44/T2620—2025
水利水电工程无人机机载激光雷达地形测量技术导则
TechnicalguidelinesoftopographicsurveyingwithunmannedairborneLIDARforwaterresourcesandhydropowerengineering
2025-02-13发布 2025-05-13实施
广东省市场监督管理局 发布
DB44/T2620—2025
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I
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II
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目 次
前言 II
1范围 1
2规范性引用文件 1
3术语和定义 1
4缩略语 2
5总体要求 2
6准备工作 5
7航测设计 7
8数据获取 8
9数据处理 10
10地形图绘制 13
11检查验收 17
12成果整理与归档 17
附录A（资料性）飞行记录表 18
参考文献 19
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由广东省水利厅提出并组织实施。
本文件由广东省水利标准化技术委员会（GD/TC139）归口。本文件起草单位：中水珠江规划勘测设计有限公司。
本文件主要起草人：何宝根、邓神宝、伍峥、王小刚、沈清华、孙雨、王建成、赵薛强、熊翰文、陈淼新、钟翠华、杨秋佳、龙耿文、何定池、王进科、叶文芳、何沁洁、童娅琼、钟嫣然、王浩、钟传熙、杨健达、刘庚元、凌艺、黄杏、吴文根、涂图。
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水利水电工程无人机机载激光雷达地形测量技术导则
范围
本文件规定了水利水电工程无人机机载激光雷达地形测量的准备工作、航测设计、数据获取、数据处理、地形图绘制、检查验收和成果整理与归档等技术要求。
本文件适用于生产1:500~1:10000比例尺陆地数字高程模型、正射影像图、实景三维模型和地形图等成果的水利水电工程测量，其他类型的测绘工程可参照执行。
规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范GB/T139771:50001:10000地形图航空摄影测量外业规范GB/T13989国家基本比例尺地形图分幅和编号
GB/T18314全球定位系统（GPS）测量规范
GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式GB/T20257.2国家基本比例尺地图图式第2部分：1:50001:10000地形图图式
GB/T24356测绘成果质量检查与验收GB/T27919IMU/GPS辅助航空摄影技术规范GB55018工程测量通用规范
CH/T1004测绘技术设计规定
CH/T3003低空数字航空摄影测量内业规范
CH/T3004—2021低空数字航空摄影测量外业规范CH/T3005低空数字航空摄影规范
CH/T8024机载激光雷达数据获取技术规范SL197水利水电工程测量规范
术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
无人机机载激光雷达 unmannedairborneLIDAR
在无人机航空平台上，集成激光雷达、定姿定位系统、数码相机和控制系统所构成的综合系统。
点云 pointcloud
以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。
点云密度 densityofpointcloud
单位面积上点的平均数量。
注：一般用每平方米的点数表示。
地面点 groundpoint
点云中反应真实地表形态的点。
非地面点 off-groundpoint
点云中除地面点之外的点。
实景三维模型 realscenethree-dimensio