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第十二章 气动基本回路 气动系统组成：气源、执行元件、控制元件和辅助元件。 　　气动回路特点： 1、一个空压机可向多个气动回路供气。 2、不设排气管，直接排至大气。 3、空气无润滑功能，需加润滑装置。 　　气动回路分类： 　　压力回路、速度回路、气液联动回路、安全保护和操作回路、往复动作回路等 第一节 压力控制回路 　　作用：使系统中的压力保持在一定范围内，用调压阀来控制系统压力。 　　一、一次压力控制回路（P195图14.1.1） 　　主要控制储气罐内的压力，使它不超过规定值。 　　1、溢流阀 　　储气罐p 规定值时，压缩机气体→溢流阀→大气。结构简单，工作可靠，但耗气量浪费大。 　　2、电接点压力表 　　安装于储气罐顶，压力表p 规定值时，压缩机停止。对电机及控制要求较高。 　　二、二次压力控制回路（P195图14.1.2） 　　 　　用溢流减压阀控制气源装置的输出压力。 　　采用气源三联件 　　空气过滤器-减压阀-油雾器（气源三联件） 　　三、提供两种压力的控制回路（P196图14.1.3） 　　 　　当同一个执行元件需要轮流驱动不同负载时，利用二位三通电磁阀的切换功能，控制进入执行元件工作腔的压力。 　　 两个减压阀实现两个输出压力，P1≠ P2　。 第二节 速度控制回路 气动运动速度快，但不易稳定，需要调速。 气动系统功率都较小，调速方法主要是节流调速。 一、单作用气缸的调速回路（P196图14.2.1） 1、两个单向节流阀串联 分别控制活塞杆的伸出速度和退回速度。 2、节流阀和快速排气阀串联 　　节流阀　　→　活塞杆伸出 　　快速排气阀→　快速排气　→　活塞杆快退 　　二、双作用气缸的调速回路 　　1、单向调速回路（P197图14.2.2） 　　 （1）进气节流调速 　　“爬行”现象。 　　一般用于气缸垂直（向上）安装的回路。 　　 （2）排气节流调速 　　进气阻力小，排气腔有背压，受负载影响小，运动速度平稳。 　　适用于气缸水平安装的回路。 　　2、双向调速回路（P197图14.2.3） 　　在气缸的进、排气口都安装单向节流阀，或都安装排气节流阀。活塞杆的伸出速度和退回速度都能控制。 　　三、速度换接回路（P198图14.2.4） 　　二位二通电磁换向阀和单向节流阀并联。 　　 （1）电磁阀失电 　　气缸正常动作。 　　 （2）电磁阀得电 　　气缸活塞杆前进，撞块压下行程开关S，电磁阀得电换向，气缸通过电磁阀快速排气，活塞运动速度改变。 　　四、缓冲回路（P198图14.2.5） 　　活塞行程终了时需要降速、缓冲。 　　 （1）单向节流阀、行程阀 　　气缸正常前进，活塞杆压下行程阀，右腔改由单向节流阀排气，活塞运动速度缓冲。 　　采用行程阀，可靠。 　　 （2）顺序阀 　　活塞向左退回到行程末端，左腔压力降低到打不开顺序阀，经节流阀排气，活塞得到缓冲。 　　该回路常用于行程长、速度快的场合。 第三节 气液联动控制回路 　　以气压为动力，利用气液转换器或气液阻尼缸把气压传动变成液压传动，使执行元件的运动速度更加稳定。 　　一、采用气液转换器的调速回路（P199图14.3.1） 　　气体→气液传送器→输出压力油→单向节流阀→ 调速 　　二、采用气液阻尼缸的的调速回路（P200图14.3.2） 　　1、双向速度控制 　　两个单向节流阀调左右运动速度 　　2、快进-慢进-快退变速回路 　　（1）快进 　　右腔油→a孔→左腔 　　（2）工进 　　右腔油→b孔→节流阀→左腔 　　（3）快退 　　左腔油→c孔→右腔 　　三、采用气液增压缸的增压回路（P200图14.3.3） 　　采用气液增压缸，增加油压→推力↑ 　　四、采用气液缸的同步回路（P200图14.3.4） 第四节　　安全保护和操作回路 　　保护操作者及设备的安全 　　一、过载保护回路（P201图14.4.1） 　　活塞杆伸出，遇故障→过载→活塞杆返回 　　1、正常工作 　　按下手控阀1→主控阀4换向→活塞杆伸出→压下行程阀5→主控阀4复位→活塞杆返回 　　2、过载 　　左腔压力升高→打开顺序阀3 →二位二通换向阀换向→主控阀4复位→活塞杆返回 　　二、安全回路（P201图14.4.2） 　　四通阀的换向受三个串联的机动（行程）换向阀控制，只有三个都接通，主控阀才能换向。 三、双手操作回路（P202图14.4.3） 　　锻压、冲压设备中，保护操作者双手安全 1、逻辑“与门”的双手操作回路 　　只有两个手动换向阀同时动作（双手同时按下）→主控阀切换→活塞向右运动（下降） 　　只要松开一个手控阀→主换向阀复位→活塞不动 2、