2025年单片机多机通信(课程设计)[1].pdf

百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府

一﹑数据通信协议

1．帧格式：

总字节数＋命令＋地址＋内容＋校验

2．帧格式说明：

总字节数：4位

命令：4位

地址：1字节

校验：1字节

内容：实际传送的数据，最大为13字节

3．总字节数说明：总字节数4位，一帧数据最大16个字节，最小3个字节

4．命令格式说明：

0000：寻址命令，此时地址表示从机的ID

0001：应答寻址命令

0010：主机向从机写数据命令

0011：主机向从机读数据命令

0100：从机应答主机的读／写命令

此时是片内寻址命令。地址表示从机内存的起始地址，主机读／写数据

的起始地址，地址的增长方向由主机决定，寻址范围：0

~255

0101：从机向主机写数据命令

0110：从机向主机读数据命令

0111：主机响应从机读／写

此时是片内寻址命令。地址表示主机内存的起始地址，从机读／写数的

起始地址，地址的增长方向由从机决定，寻址范围：0~

255

1000：

1001：

1010：

1011：

1100：

1101：

此时是片外寻址命令，地址增为2个字节，寻址范围：0~64K

此命令是未开发命令

1110：帧错误1111：通信结束命令

5．地址格式说明：

当片内寻址命令时，地址是一个字节，寻址片内范围：0~255

当片外寻址命令时，地址是两个字节，寻址范围：0~64K

6．内容格式说明：

是传输的数据，总大小有帧大小以及命令格式决定

7．校验格式说明：

校验是存储帧中数字1的个数

二、主机通信程序流程图

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

开始

主机初始化

等待从机应答帧

置M为计数标志

通N

Y信收到应答帧

M=0？失

N败

发送地址帧