打磨工业机器人柔顺控制技术研究.pdf
文本预览下载声明
摘要
摘要
随着社会和科技的不断发展，机器人在工业生产和生活服务等领域应用愈发广
泛。2023年，由国家工信部和其他十六个部门共同推出了《“机器人+”应用行动实
施方案》，该方案旨在到2025年实现机器人普及率的成倍提升，促进制造业向高度
自动化和智能化转型。特别是在磨抛加工领域，机器人智能化能够提高加工精度和
效率，保证打磨作业的一致性和重复性，降低生产成本，但在某些复杂环境的任务
需求对机器人柔顺控制提出了较高要
显示全部