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《灵巧臂柔顺控制技术研究》
一、引言
随着机器人技术的不断发展，灵巧臂作为一种重要的人工智能技术已经逐渐得到广泛的应用。而为了实现更加精准和高效的操控，其控制技术的核心问题——柔顺控制技术成为了研究的重要方向。本篇文章旨在探究灵巧臂柔顺控制技术的研究背景、研究意义及技术路线，以期为相关研究提供参考。
二、研究背景及意义
随着机器人技术的不断发展，灵巧臂在工业、医疗、军事等领域的应用越来越广泛。然而，在实现灵巧臂的精准操控过程中，如何保证其柔顺性成为了重要的研究问题。柔顺控制技术是一种新型的机器人控制技术，通过调整机器人关节的刚度、阻尼等参数，使得机器人在进行作业时具有更好的柔顺性和灵活性。因此
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