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机器人砂带打磨系统的主被动柔顺力控制技术研究与应用
摘要
随着现代制造业的飞速发展，砂带打磨技术在自动化、高效化和精密化等方面有着日益严格的要求。因此，针对机器人砂带打磨系统，研究主被动柔顺力控制技术成为提高其性能的关键。本文详细介绍了机器人砂带打磨系统的主被动柔顺力控制技术的研究现状、理论分析、仿真实验及实际应用，旨在为相关领域的研究与应用提供参考。
一、引言
在制造业中，砂带打磨作为重要的加工工艺，广泛应用于各种金属、非金属材料的表面处理。随着机器人技术的快速发展，砂带打磨系统的自动化、智能化水平不断提升。然而，在实现高效率打磨的同时，如何保证加工精度和表面质量，减少因操作不当或系统刚度不
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