《基于视觉伺服的工业机器人控制技术研究》.docx
文本预览下载声明
《基于视觉伺服的工业机器人控制技术研究》
一、引言
随着科技的不断进步，工业自动化与机器人技术成为了当今工业领域的关键研究方向。工业机器人，尤其是那些搭载了视觉系统的机器人，凭借其强大的精度和自主能力，已经在生产线中占据了重要的地位。在众多的控制技术中，基于视觉伺服的工业机器人控制技术，由于其高度适应性和高效性，受到了广泛的关注。本文将深入探讨基于视觉伺服的工业机器人控制技术的相关研究。
二、视觉伺服系统概述
视觉伺服系统是一种利用视觉信息对机器人进行精确控制的系统。它通过捕捉和分析图像信息，使机器人能够根据环境变化进行实时调整，从而实现高精度的运动控制。这种系统主要包括图像采集、图像处理、控
显示全部