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空气悬架主要参数的确定案例综述

1.1载货汽车的结构参数

表1整车参数

项目符号值

轴距S（mm）6400

前轴负荷Wf

后轴负荷Wr

总重W（kg）17000

重心高h（mm）1410

重心位置a（mm）4134

b（mm）266

滚动半径Rd（mm）529

自由半径Rdr（mm）521

表2重量参数

前轮后轮合计

空载下4680780012480

乘客、随车货物93027003630

满载56001060016200

满载簧上质量4940935014290

满载簧下质量67013502020

满载车下的前后负荷比32%68%OK28%

1.2悬架静挠度

悬架的静挠度是fc，意思是装载货物静止时的负荷Fw与此时的悬架刚度c之比。也就是fc=Fw/c。许多货运车辆上的悬架质量分配系数ε=ρy

n1=c

c1，c2为前悬和后悬架的刚度（N/cm）；m1

fc1=m

其中，g是重力加速度，g≈9810/s2。把fc1，

n1=15.77/fc1；n2

式中fc1，f

可以知道，悬架震动的偏频n是可以被悬架静挠度fc所影响的。因此，想让车辆有较为良好的行驶能力，就须挑选合适的悬架静挠度。在前后悬静挠度的取值上，通常情况下fc1的取值是比

可以获得n1n21时的纵向角的震动比是比n

1.3悬架动挠度

从车辆满载的静止位置到悬架压缩至构造的最大变形被称为是悬架的动挠度fd，在道路复杂的路面上行驶的话，缓冲块经常被损坏，因此就须悬架要有一定量的动挠度。在货运车辆一般取fd为5-8cm。根据查资料所得本次设计取

1.4悬架弹性特性

弹簧在垂直方向上承载力F，并通过该力（即弹簧的形变量）把车轮中心的位移力矩传达给车体。两者的关系曲线就叫做弹簧的弹性特性，弹簧的刚性是切线的倾斜角[13]。

悬架的弹性特性通常情况下分为两种，一种是线性，一种是非线性，当弹性特性随线性变化，即弹簧的变形和垂直外力F以固定比变化时，弹簧刚度是恒定的，若是变形F和所受垂直方向上的力两者之间不按固定的比例变化，则弹性特性图如下所示。此时弹簧刚度发生变化。在空重量和满载完成了大的变化的卡车上，为了降低振动速度和高度变化，采用了变刚性非线性架。一般轿车的弹簧质量变化不大，但为了减少对车轴框架的冲击、旋转角、刹车前角和后高度角的加速度，所以本次设计选择了刚性变化的非线性悬架。

图3-1悬架弹性特性曲线

1—缓冲块复原点2—复原行程缓冲块脱离支架3—主弹簧弹性特性曲线4—复原行程5—压缩行程6—缓冲块压缩期悬架弹性特性曲线7—缓冲块压缩时开始接触弹性支架8—额定载荷