平面四杆机构的基本类型及其应用.ppt
平面连杆机构及其设计
8-1连杆机构及其传动特点
二、应用
实现已知运动规律；
实现给定点的运动轨迹。
一、特点
全低副（面接触），利于润滑，故磨损小、压强小，传载大、寿命长；几何形状较简单，易加工，制造成本低等。
不能精确实现复杂的运动规律，设计计算较复杂，惯性力不易平衡等。
8–2平面四杆机构的类型和应用
基本类型
平面机构+低副连接(转动、移动副)
最常用→平面四杆机构（四个构件→四根杆)
平面连杆机构－
→铰链四杆机构（全由转动副相联）
→最简单，应用广泛，组成多杆机构的基础。
连杆
连架杆
连架杆
机架
曲柄
摇杆(摆杆)
(整转)
(摆转)
机架、连杆、连架杆
机架－参考系（固定件）
连架杆－与机架相联
连杆－不与机架相联
曲柄：可回转360°的连架杆
摇杆：摆角小于360°的连架杆
－全由转动副相联的平面四杆机构
一、铰链四杆机构基本类型
（按连架杆类型）
一曲一摇
二曲
二摇
(天线→摇杆)→调整天线
俯仰角的大小
雷达调整机构
1.曲柄摇杆机构：
连架杆┌曲柄→(一般)原动件→匀速转动
└摇杆→(一般)从动件→变速往复摆动
搅拌器机构
缝纫机踏板
刮雨器
2.双曲柄机构：
连架杆均为曲柄→┌主动曲柄:匀速转动
└从动曲柄:变速转动
例:惯性筛中的铰链四杆机构→从动曲柄3变速转动
→使筛子6产生加速度
→使不同材料因惯性不同而筛分
特殊双曲柄机构
火车驱动轮联动机构
反平行四边形机构
结构特点：二曲柄转向相反
车门开闭机构
平行四边形机构
结构特点：二曲柄等速
运动不确定问题
3.双摇杆机构－连架杆均为摇杆
例:门式起重机的变速机构:CD(杆3)为原动件,悬挂重
物的E点在连杆上→保持E点运动轨迹在近似水平线上。
（平移货物→平稳、减小能量消耗）
造型机翻箱机构
飞机起落架
铰链四杆机构
曲线导轨曲柄滑块机构
e0
偏置式曲柄滑块机构
对心式曲柄滑块机构
对CD杆等效转化
转动副变成移动副
二、铰链四杆机构演变类型-含一个移动副
选不同构件作机架——机构倒置
曲柄滑块机构
导杆机构
变更机架
曲柄滑块机构
导杆机构
曲柄摇块机构
定块机构
摇块机构
定块机构
应用实例一
曲柄滑块机构
１作机架
导杆机构
转动导杆机构
lBClAB，
导杆AC整周转动
lBClAB，
导杆AC摆动
摆动导杆机构
小型刨床
牛头刨床
应用实例二
曲柄滑块机构
2作机架
曲柄摇块机构
液压作动筒
车箱举升机构
应用实例三
曲柄滑块机构
C
定块机构
手动唧筒机构
正弦机构
双转块机构
(十字滑块机构)
动画
双滑块机构
正切机构
椭圆仪
三、双移动副机构
四、偏心轮机构
对心式曲柄滑块机构
偏心轮机构
1
B
B副扩大
五、四杆机构的扩展
手动冲床
筛料机构
双摇杆机构
摇杆滑块机构
双曲柄机构
曲柄滑块机构