铰链四杆机构基本类型的判别.pptx

铰链四杆机构类型的判别 张富超 复习旧知：1、说出下图中各杆件的名称 连架杆:以转动副与机架相连的杆; 连杆:不与机架相连的杆,连接两连架杆。 固定构件 可动构件 曲柄:能整圈旋转的连架杆; 摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆; --机架:固定不动的杆; 机架 连架杆 连架杆 连杆 摇杆 曲柄 复习旧知：2、根据下列情况说出铰链四杆机构的名称 1、铰链四杆机构中两连架杆一个为摇杆一个为曲柄？ 答：曲柄摇杆机构 2、铰链四杆机构中两连架杆全为曲柄？ 答：双曲柄机构 3、铰链四杆机构中两连架杆全为摇杆？ 答：双摇杆机构 新课引入 观看下面动画说说它们属于铰链四杆机构的哪一种？ 动画一缝纫机运动规律动画.mp4 曲柄摇杆机构 动画二火车车轮运动规律动画.mp4 双曲柄机构 动画三铰链中四杆机构的运动规律动画.mp4 双摇杆机构 思考 当我们知道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时，我们很容易就会判断出它属于哪一种铰链四杆机构，那么如果我们不知道铰链四杆机构中连架杆的运动规律时，我们又该怎么办呢？今天这节课我们就来探讨和学习一下，如何根据铰链四杆机构中各杆的长度来判断铰链四杆机构的类型。请同学们将课本翻到第206页，课题三 教学重点 1、掌握铰链四杆机构曲柄存在的条件。 2、掌握铰链四杆机构的判别。 铰链四杆机构类型的判别 我们要进行铰链四杆机构类型的判别，首先要解决的问题是，机构中是否有曲柄或摇杆的存在，然后再判断出机架的位置，就可以确定其类型。根据经验总结我们重点进行判断的是是否有曲柄存在。 步骤一：证明曲柄的存在 曲柄存在的条件 条件一 连架杆与机架中必有一个是四根杆中最短杆。 条件二 最短杆与最长杆之和必须小于或等于其余两杆之和 注意：两个条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，全为摇杆。 练一练 1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：取AD杆为机架，AB=130mm、BC=150mm、CD=175mm、AD=200mm。试判断该机构中是否有曲柄存在？ 解答过程 解： ∵ AB杆为最短杆又为连架杆 ∴条件一满足 ∵AB为最短杆、AD为最长杆，它们的长度之和为AB+AD=130+200=330（mm）， 其余两杆长度之和BC+CD=150+175=225（mm）最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。 ∴条件二不满足 ∵条件一满足、条件二不满足 ∴该机构中不存在曲柄 练一练 铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。AB为机架。判断该机构中是否有曲柄？ 解答过程 解：∵AD为最短杆又为连架杆 ∴条件一满足 ∵ AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。 ∵条件一、条件二都满足 ∴机构中存在曲柄 步骤二：通过机架的位置判断铰链四杆机构的类型 ①以最短杆的相邻杆为机架，机构为曲柄摇杆机构； ②最短杆为机架，机构为双曲柄机构； ③最短杆的相对杆为机架，机构为双摇杆机构。 练一练 铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=450mm，BC=400mm，CD=300mm，AD=200mm。AB为机架。判断该铰链四杆机构为哪一类？ 解答过程 解：∵AD为最短杆又为连架杆 ∴条件一满足 ∵ AB为最长杆AD为最短杆，它们的长度之和为AD+AB=200+450=650（mm），其余两杆长度之和BC+CD=400+300=700 （mm），最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和。 ∵条件一、条件二都满足 ∴机构中存在曲柄 ∵以最短杆AD的相邻杆AB为机架 ∴该机构为曲柄摇杆机构 课堂练习：判断下列机构的类型 课堂小结 1、曲柄存在的条件 ①连架杆与机架中必有一个是四根杆中最短杆； ②最短杆与最长杆之和必须小于或等于其余两杆之和 注意：两个条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在，全为摇杆。 2、通过机架的位置判断铰链四杆机构的类型 课堂小结 ①以最短杆的相邻杆为机架，机构为曲柄摇杆机构； ②最短杆为机架，机构为双曲柄机构； ③最短杆的相对杆为机架，机构为双摇杆机构 作业及巩固 作业 课后思考与练习第五题 巩固 微课：铰链四杆机构的判别微课.mp4