铰链四杆机构判别教案.pdf
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铰链四杆机构教案.doc
6-
1-
学科
机械基础
课型
新授课
课时
1课时
课题
《铰链四杆机构类型的判别》
班级
2014级数控班
教材
《机械基础》（机械类）（第二版）
高等教育出版社出版
教学
目标
知识目标
（1）掌握铰链四杆机构的类型判别方法
（2）了解曲柄存在条件
能力目标
培养观察动手能力培，养团队协作精神
情感目标
1、培养学生团结协作的精神，激发学生的学习兴趣
2、培养集体荣誉感体验学习乐趣
教学
重点
铰链四杆机构的类型判别方法
教学用具
多媒体教学
自制课件
自制教具
教学
难点
铰链四杆机构曲柄存在的条件
教材
处理
思路
学生前面学习了平面连杆机构的相关概念及特点，为今天将要学习的铰链四
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铰链四杆机构基本类型的判别.pptx
铰链四杆机构类型的判别 张富超第一页，共十九页。复习旧知：1、说出下图中各杆件的名称固定构件--机架:固定不动的杆; 连架杆:以转动副与机架相连的杆; 连杆:不与机架相连的杆,连接两连架杆。可动构件 曲柄:能整圈旋转的连架杆; 摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆;连杆连架杆连架杆摇杆曲柄机架第二页，共十九页。复习旧知：2、根据下列情况说出铰链四杆机构的名称第三页，共十九页。1、铰链四杆机构中两连架杆一个为摇杆一个为曲柄？答：曲柄摇杆机构2、铰链四杆机构中两连架杆全为曲柄？答：双曲柄机构3、铰链四杆机构中两连架杆全为摇杆？答：双摇杆机构新课引入第四页，共十九页。观看下面动画说说它们属于铰
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铰链四杆机构基本类型的判别.pptx
铰链四杆机构类型的判别
张富超
复习旧知：1、说出下图中各杆件的名称
连架杆:以转动副与机架相连的杆;
连杆:不与机架相连的杆,连接两连架杆。
固定构件
可动构件
曲柄:能整圈旋转的连架杆;
摇杆:只能绕运动副轴线摆动的连架杆;
--机架:固定不动的杆;
机架
连架杆
连架杆
连杆
摇杆
曲柄
复习旧知：2、根据下列情况说出铰链四杆机构的名称
1、铰链四杆机构中两连架杆一个为摇杆一个为曲柄？
答：曲柄摇杆机构
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铰链四杆机构教案定稿.doc
《铰链四杆机构》教案
----选自高等教育出版社《机械基础》第六章第二节
学 校：青岛开发区职业中专
姓 名：韩维启
联系方式E—mail:qdkfqhan@126.com
课 题 铰链四杆机构 教学目标 知识目标：熟悉铰链四杆机构的基本形式及应用，掌握铰链四杆机构类型的判定。 能力目标：使学生学会铰链四杆机构类型的判定，培养学生正确分析问题、解决问题的能力。 情感目标：通过合作探究，使学生养成合作学习的良好习惯，培养学生集体观念。 教材分析 教学重点：1、铰链四杆机构的基本形式及应用
2、铰链四杆机构类型的判定 教学难点：铰链四杆机构类型的判定。 教学方
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铰链四杆机构的演化及其应用的教案.doc
简案
课程名称：机械基础 课题名称：铰链四杆机构机构的演化及其应用
参赛选手： 学校：
教学目标：1。发现铰链四杆机构演化的规律。
2。通过分析机构运动形式的变化，学会判别出各类铰链四杆机构的类型。
3。了解铰链四杆机构的应用实例。
教学重点：1。发现铰链四杆机构的演化规律
2．跟据实例来判别四杆机构的类型。
教学难点：导杆机构的判别。
运用多脉管媒体动画、模型及运动简图等手段来突破难点。
主要授课环节和内容：
引入新课：
运用多媒体动画将生活中的实例进行展示，引出四杆机构。
复习旧知识：
让学生动动手，运用模型，观察曲柄摇杆机构演化成双
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铰链四杆机构教案公开课.doc
铰链四杆机构教案
机电教研组 张为兵
【教学目的】 铰链四杆机构的组成
铰链四杆机构的基本形式
铰链四杆机构的基本类型及判别方法
【教学重点】 铰链四杆机构的基本类型及其判别方法
【教学难点】 铰链四杆机构类型判别方法的理解
【教学方法】 分析引导、启发讨论、实物教具（模型）
【课时安排】 1课时
【导 入】 这节课我们学习铰链四杆机构。铰链四杆机构能以简
单的结构实现复杂的运动规律。由于其结构简单，易于制造，工作可
靠，所以应用十分广泛。 生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门
启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨
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铰链四杆机构的基本性质教案.doc
铰链四杆机构的基本性质课??? 题 铰链四杆机构的基本性质 课??? 时 2课时 教学内容 铰链四杆机构的基本性质 教学目标 知识目标：1.理解铰链四杆机构的基本特性；
????????? 2.能够利用曲柄存在条件判断机构类型；
????????? 3.掌握急回特性系数、急回特性、死点位置等概念。 能力目标：1.分析，判断、解决问题的能力；
????????? 2.动手能力，创新能力 情感目标：1.通过理论教学，再联系实际，有效的激发学生的学习兴趣，做到理论联系实际，充分调动学生的学习积极性和主动性。
????????? 2.通过对基本性质的分析，锻炼学生自我分析能力，调动其
??
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铰链四杆机构教案(任务驱动法).doc
第PAGE1页共NUMPAGES4页
岳阳县职业中专教案
专业科：机电科任教年级：高二年级任教科目：机械基础任课教师：许丽华
授课题目
铰链四杆机构
课型
■理论课□实践课□理实一体化
授课班级
13焊工
课时安排
1课时
授课时间
10月24日第1节
学生考勤
应到
已到
教学目标
知识与技能
1.掌握铰链四杆机构的组成和分类
2.掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定
过程与方法
1.通过图例演示，让学生更直观的了解铰链四杆机构的工作原理。
2.通过任务驱动，培养学生分析问题和解决问题的能力。
情感、态度与价值观
培养学生善于观察、勤于思考，长于动手的良好学习习惯，增强学生的自主研
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铰链四杆机构(汽车机械基础教案).ppt
识别汽车常用机构;制作一个铰链四杆机构
材料：四个不同长度的纸条
长度分别是306080100(mm)
;一、铰链四杆机构的根本形式及应用
铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构。如图6-1所示。;一、铰链四杆机构的根本形式及应用
铰链四杆机构中各构件名称
机架：机构的固定构件，如杆4。
连杆：不直接与机架连接的构件，如杆2。
连架杆：与机架用转动副相连接的构件，
如杆1、3。
连架杆可分为：
曲柄：能绕机架作整周转动的连架杆，如杆1；
摇杆：只能绕机架作小于360°的某一角度摆动
的连架杆，如3。;一、铰链四杆机构的根本形式及应用
铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连
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铰链四杆机构的基本形式教案.doc
《铰链四杆机构的基本形式》教案
【教学目标】
1.认知目标
（1）掌握铰链四杆机构的组成及类型。
（2）了解铰链四杆机构的应用。
（3）掌握铰链四杆机构三种基本形式的判别条件并能熟练判定铰链四杆机构的类型。
2.能力目标
通过引导学生分析机构的工作情况，向学生渗透探索发现的学习方法，培养他们的分析能力和运用所学知识解决实际问题的能力。
3.情感目标
通过创设问题情境，激发学生自主探求的热情和积极参与的意识，培养学生细致观察，认
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铰链四杆机构一.pptx
课题：铰链四杆机构——基本类型及机构演化苏州高等职业技术学校刘玉宏
说课背景教材分析教学方法教学反思教学过程教学目标学案课题：铰链四杆机构苏州高等职业技术学校
教材分析1、教材地位和作用教材选用高等教育出版社出版，葛金印组编，朱仁盛主编的《机械制造技术——基础知识》，本课程是培养学生具有一定机械能力的专业基础课，本课程融合了机械材料、机械基础知识、金属切削机床、金属切削基础知识、典型零件的加工检测等专业知识。本课程也是后续专业课程的一个重要的连接纽带。
本章节平面连杆机构，作为常用机构中应用最广的一类，为学习其他机构提供了分析方法，也是学生今后使用、改造各类机械的理论基础。课题：铰链四杆机构苏
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铰链四杆机构..doc
1、若将曲柄摇杆机构中的摇杆固定为机架，则该机构将转化为
曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、导杆机构
2、下列机构中有死点位置的是
A、缝纫机 B、剪刀机 C、搅拌机 D、碎石机
3、以下能传递较复杂运动的接触形式为
丝杠与开合螺母接触 B、齿轮接触 C、活塞与缸壁接触 D、连杆与活塞接触
4、若曲柄滑块机构存在死点位置，则主动件必为
A、曲柄 B、连杆 C、滑块 D、连架杆
5、杆长不等的铰链四杆机构，以下说法正确的是
A、若最长杆为机架均得双摇杆机构 B、若最短杆的邻杆为机架均为曲柄摇杆机构
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《§3-1铰链四杆机构(三)》课件.ppt
机械设计基础 46学时 3、铰链四杆机构有哪几种基本类型？ 图示四杆机构是否存在曲柄？哪个构件为曲柄？若各构件长度不变能否获得双摇杆结构？如何获得？ * * 第3章 常用机构和机械传动 §3-1 铰链四杆机构的类型判别 ——顾小莉 2012.12.05 1、铰链四杆机构的组成？ 答：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 答：机架、连架杆、连杆。 2、连架杆可以分为哪两类？ 答：曲柄、摇杆。 动画演示：搅拌机机构 判断类型 设疑： 如果不演示铰链四杆机构的运动状况，如何判断类型呢？ 导入 我们来动手找找规律吧。 一、创设情景,导入新课 二、
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铰链四杆机构.doc
1、若将曲柄摇杆机构中的摇杆固定为机架，则该机构将转化为
曲柄摇杆机构 B、双曲柄机构 C、双摇杆机构 D、导杆机构
2、下列机构中有死点位置的是
A、缝纫机 B、剪刀机 C、搅拌机 D、碎石机
3、以下能传递较复杂运动的接触形式为
丝杠与开合螺母接触 B、齿轮接触 C、活塞与缸壁接触 D、连杆与活塞接触
4、若曲柄滑块机构存在死点位置，则主动件必为
A、曲柄 B、连杆 C、滑块 D、连架杆
5、杆长不等的铰链四杆机构，以下说法正确的是
A、若最长杆为机架均得双摇杆机构 B、若最短杆的邻杆为机架均为曲柄摇杆机构
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4.铰链四杆机构教程.ppt
9.2 铰链四杆机构的基本性质 ;为描述从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数 K，即：;9.2 铰链四杆机构的基本性质 ;在连杆机构中，为度量方便，常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构的传力性能。 ;曲柄摇杆机构，以曲柄为原动件时，其最小传动角发生在曲柄与机架两次共线位置之一。 ;9.2 铰链四杆机构的基本性质 ;9.3平面四杆机构的设计 ;1.按给定连杆两个位置设计铰链四杆机构 ;例：设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链B、C的中心距为50。要求炉门打开后成水平位置，且热面朝下（如虚线所示）。如果规定铰链A、D安装在炉体的y-y坚直线上