铰链四杆机构教案公开课.doc

铰链四杆机构教案 机电教研组 张为兵 【教学目的】 铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构的基本形式 铰链四杆机构的基本类型及判别方法 【教学重点】 铰链四杆机构的基本类型及其判别方法 【教学难点】 铰链四杆机构类型判别方法的理解 【教学方法】 分析引导、启发讨论、实物教具（模型） 【课时安排】 1课时 【导 入】 这节课我们学习铰链四杆机构。铰链四杆机构能以简 单的结构实现复杂的运动规律。由于其结构简单，易于制造，工作可 靠，所以应用十分广泛。 生活中运用如碎石机、搅拌机、公交车门 启闭机构、起重机、汽车翻斗机构，汽车雨刮器等。 一、铰链四杆机构的组成 1、机架：固定不动的构件 2、连架杆：直接与机架连接的构件 3、连杆：不与机架直接连接的构件 4、曲柄：与机架相连，能绕其回转中心做整周转动的构件 5、摇杆：与机架相连，只能在某一角度内摆动的构件（不能够做整周连续回转） 引导学生理解:曲柄、摇杆都是连架杆，区别在于能否绕其回转中心做整周转动。 二、铰链四杆机构的基本形式 利用自制的模型演示，引出四杆机构的三种基本形式：曲柄摇杆 机构、双曲柄机构、双摇杆机构。（学生操作，教师引导，师生合作） 1、曲柄摇杆机构 2、双曲柄机构 3、双摇杆机构 三、铰链四杆机构类型的判别 由上述三种基本形式中可知，它们的根本区别：连架杆是否为曲柄。而连架杆能否成为曲柄，取决于构件中各杆件的相对长度和最短杆所处的位置。可按下述方法判断铰链四杆机构的类型（对照模型演示、讲解） 1、当铰链四杆机构中最短杆lmin与最长杆lmax之和小于或等于其余两杆l、l〞的长度之和即（lmin+lmax≤l+ l〞）时，有以下三种情况： 1）? 取最短杆为机架时，构成双曲柄机构。 2）? 取最短杆相邻的任一杆为机架，则构成曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。 3）? 取最短杆相对的杆为机架时，则构成双摇杆机构； 2、当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和即（lmin+lmax l+ l〞），则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。? 四、典型例题解答 a) 40+11070+90，又以最短杆为机架，则为双曲柄机构 b) 120+45100+70,以最短杆邻边为机架，为曲柄摇杆机构（AB为曲柄） c)50+10060+70，无论如何都是双摇杆机构 d)50+10090+70,但以最短杆BC对边为机架，则为双摇杆机构 五、板书设计 见教案中黑体部分（略）