作图法设计平面四杆机构法设计平面四杆机构.PDF

作作图图法法设设计计平面四平面四杆机构 杆机构 按连杆预定位置设计 四杆机构 按按按按两两两两连连连连架架架架杆杆杆杆预预预预定定定定位位位位置置置置设设设设计计计计 四四四四杆杆杆杆机机机机构 构 构 构 按按行行程程速速 比比系系数 数k k设设设设计计计计四四四四杆杆杆杆机机机机构 构 构 构 1、按按连杆预定位置设计四杆机构连杆预定位置设计四杆机构   （1）假设活动铰链B、C已知，求求固定固定铰链铰链 A、D a）已知连杆两个预定位置  b）已知连杆三个预定位置 c）已知连杆四个预定位置 1、按连杆预定位置设计四杆机构 （1）假设活动铰链B、C已知 ，求求固固定定铰铰链 链A、D （2）假设 固定铰链A、D已知 ，求求活活动动铰铰链 链B、 C 已知连杆三个预定位置 机构倒置：转换机架法 (2)按两连架杆预定位置设计四杆机构 按两连架杆预定位置设计四杆机构 1）按按两连架杆两组对应位置设计四杆机构 两连架杆两组对应位置设计四杆机构 机构倒置 已知机架长度、两两连连架架杆杆两两组组对对应应转转角 角 ，若AB的长度已知 ，CD的长度未 知 ，设计此四杆机构 。 取CD为新机架 （以C D 为机架）， AABB 为新连杆 ，将此设计问题转化为已知 1 连杆位置设计四杆机构问题 。 已知机架长度、两两连连架架杆杆两两组组对对应应转转角 角 ， 设计 四杆机构(以C D为新机架) 。 1 所设计的机构是AB C D 1  1  已知机架长度、两两连连架架杆杆两两组组对对应应转转角 角 ，设计 四杆机构 （以AB 为新机架） 2 所设计的机构AB C D 2  2  2)按按两连架杆三组对应位置设计四杆机构 两连架杆三组对应位置设计四杆机构 已知机架长度、两两连连架架杆杆三三组组对对应应转转角 角 ， 设计 四杆机构 （以C D为新机架））。。 1 所设计的机构是AB C D  1  1  (3)按按给定的行程速比系数设计四杆机构给定的行程速比系数设计四杆机构 1)曲柄摇杆机构 2)曲柄滑块机构 3)摆动导杆机构  AD d 作作 图图法法设设计平计平面面四杆四杆机机构 构 1、按按连杆预定位置设计四杆机构 连杆预定位置设计四杆机构 （1）假设活动铰链B、C已知 ，求求固固定定铰铰链 链A、D 方法 ：找圆心 （2）假设 固定铰链A、D已知 ，求求活活动动铰铰链 链B、C 方法 ：机构倒置法 ，转转化化成成 已已知知活活动动教教练 练 ，求固定铰链 ，再找 圆心。 2、按按两连架杆预定位置设计四杆机构 两连架杆预定位置设计四杆机构 方法 ：机构倒置法 （刚刚化化反反转转法 法），转化成 已知活动教练 ，求固定铰链 ，再再找找圆圆心 心，关 键是新连杆位置的确定。 3、按按给定的行程速度变化系数 给定的行程速度变化系数K设计四 杆机构 方法 ：确定A点点所所在在的的外外接