机械设计基础平面四杆机构特性.doc
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抚州职业技术学院教案
课程名称:机械设计基础
任课老师(职称):周晓良(讲师)
授课对象及时间:2013级综合班、2012五年制班
授课题目(章节):平面四杆机构的特性
教具:多媒体
基本教材:陈立德《机械设计基础》(第四版)
课时安排:3
教学目的(分掌握、熟悉、了解三个层次):
1.了解平面四杆机构工作特性的工程应用;
2.掌握平面四杆机构的几个工作特性;
教学重点、难点#
重点:平面四杆机构的工作特性
难点:急回特性、死点位置
主要内容与教学方法:1、铰链四杆机构有曲柄的条件
在铰链四杆机构中,曲柄存在的条件为:
(1)曲柄为最短构件,又称最短构件条件;
(2)最短构件与最长构件长度之和小于或等于其他两构件长度之和,又称构件长度和条件。
2、 压力角和传动角
3、急回特性
的大小表示急回的程度。铰链四杆机构有无急回运动特性取决于该机构有无极位夹角,角越大,急回运动特性也越显著。
4.死点
教学方法:利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念,工程案例展示其应用
课程作业或思考题:1、双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件?
2、曲柄存在的条件是什么?
3、什么是连杆机构的压力角、传动角?它们的大小对连杆机构的工作有什么影响?偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在什么位置?
4、铰链四杆机构中有可能存在死点位置的机构有哪些?它们存在死点位置的条件是什么?试举出一些克服死点位置的措施和利用死点位置的实例。
参考资料或常用网址:韩玉成.机械设计基础.北京.电子工业出版社;庄宿涛.成都.西南交通大学出版社;徐刚涛.北京.高等教育出版社;http//
教学后记:
教研室主任意见:
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