一种平面四杆机构优化设计方法的研究.pdf

维普资讯 一 种平面四杆机构优化设计方法的研究 李鲜 明． 牡润生． 马胜祥 华中科技太学 机械科学与工程学院，湖北 武汉 43(~)74 摘 羹：文嘹舟绍了一种悔捂单面机构的基本组成原理，构造出串面连杆机拇的数学横m-／~通过Vc编程的方式快速 堆褥列其运动学特性的方法。该方法有利于产 开发过程中韵参数优化设计。 关羹瓣．连枰机构。参数优化 平面四杆机构 巾蠢静鬓导 1Ht33．4 文麓标识码：A 文章螭号：10,02～2,338(20O5}08一(1o29—0{3 TheSludyofAM ethodThatCan0ptim izethePlariatFour-ShankStructure LIXian—uring， DU Run—sheng， MA Sheng-xiang fInatitule(I·M~hankM … … IIEngineering．}luazhol~gL…v … … l ivrn~ lT htnol(~,y．WuliJn4311074，㈨ … 】 ANitact：Basing ttrl1he ba-q~ sit,J(… 【ll(1n llr~4anar IL、m …_lI ●1 lr ildra,duc{-d II I【、I-1h．llI1l trt,a~ta inalhemallI fnlHM llrl】1 plHrtHr 【1r1k{lP IIl(h”1ir ¨Il lth( kinenml__ rhdtIIrr I‘1iIkI hv I 1’n’ 『日rllii ’I’his m,elht)dn1akP fiJrIheI，a『lnel(~r~3ptimiz~ttIIndu¨ngIit,-itevel1)pig eri(I1l IlIpn)dtuI Keywords：Iinkag,,I【Irthal11tl1I’．r：Il1 I… ”|1；atmt1：planarI,)tlr—shank 连杆机构是 一种应用十分广泛的目L构 从各相关文 K 废 关 系 ：f_=I；i：M~C／4．／-／； 献可以看到+平面四杆机椅 连扦 酋的牟_JL迹 j常活跃 ． t ^B t=】=ADL4B 0 ．82e3凯 在机构尺寸不变而琏杆 『点‘的位置不同时 ，轨迹多种多 分别 为杆 A 、BC、CD、BE与机 样 若再 Jf盯-131L掏R寸变化 ．使得连扦 L 的轨迹就更加 架 FAD的 筵角 ．垃 ，、J、K为 丰富。当前．对连杆机掏的要求 越米越多 越来越高，凶 中间变量 ^点斯坐标原 、 此满足各类不同 I作 求的连仟机构设汁便成了连杆研 一 如 轴建 坐标 系： 究中的一个非常具有现实意义的课题 tt=1~一f cI) 传统的轨迹忧化M题都是通过 解法 ． 特点是求 ，：一，sin0- (2 解简单 、直观 但是精确噬不高 随着计荫．【的 现 盟萁 土 ㈩ 性能的提高，利用讣箨机进行机构的忻真 设计已成 为 一 种重要手段 H前很多大刊的计葬机仿 转什+l七如 =Vtt ，一J Sc~lil· rksPride厦 等郁可 进行讥均的 迹【 速度 、 利I1]机构 _{}杼件构我的灭毓封闭 程町僻 ： 加速度分析：但是在J世用这些软什时，每次改变参数之 忙 2ar~datl (5) ． 都要重新建模分析．然 才输 H{结 果．这样就 {i”大了 r一作量．增大 r没~J_周期 奉交提 “I 补 汁 ，『 ，j思 忙 arttan