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高校工业机器人虚拟仿真 实训中心建设方案.pdf

发布:2018-03-14约1.04万字共21页下载文档
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工业机器人教学实训室方案 1、XS-XN 虚拟工业机器人教学实训系统技术指标: (可对FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN (安川)等工业机器人进行现场示教编程学习) 1.1、 虚拟工业机器人教学实训系统组成: 虚拟机器人教学实训系统单元是在计算机中构造虚拟的六自由度工业机器人应用环 境,学员可以使用真实的手持盒,操作虚拟工业环境中的虚拟机器人,包括示教、再现编 程等。都能在系统中通过工业机器人的三维图形仿真出来。 每套虚拟工业机器人教学实训系统组成如下: 序号 名称 数量 备注 1 工业机器人控制系统 1 套 2 虚拟工业机器人软件 1 套 3 工业机器人手持示教器 2 套 配仿ABB、MOTOMAN (安 川)双手持示教器 4 通讯模块 1 个 5 编程器 1 台 6 实训桌 1 套 1 配仿ABB、MOTOMAN (安川)双手持示教 器 工业机器人手持示教 器可根据需求选配 2 1.2、虚拟工业机器人教学实训系统功能要求: ★该实训系统需采用真实的工业机器人控制系统和真实手持示教器控制虚拟的工业机 器人完成工业机器人的现场示教编程教学要求。 ★该实训系统配两个不同工业机器人手持示教盒,通过更换手持示教器能够对ABB、 FANUC 两种品牌工业机器人进行现场示教编程训练; 该实训系统能够支持外部三维模型的导入功能,增加教学的多样性。 ★该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工功能,能够自动出题、评 分。 该实训系统具有机器人碰撞检测功能,可以检测学示教过程中发生的碰撞错误。 1.3 虚拟工业机器人教学实训系统技术要求: 序号 名称 技术参数 ▲1、采用完全工业用六自由度机器人控制器; ▲2、控制系统能够和多个品牌工业机器人手持示教器通讯,通过 更换手持示教器能够对FANUC、ABB、KUKA、MOTOMAN (安川)多种 品牌工业机器人进行现场示教编程训练; 工业机器人 3、控制系统能够实时控制虚拟机器人的位置、动作及状态; 1 控制系统 4、控制系统预留二次开发接口,控制系统能够根据用户的需求开 放相应的算法,以实现工业机器人原理性实验。 ▲5、该实训系统具有工业机器人的理论考试考工及实践考试考工 功能,能够自动出题、评分。 6、工业机器人控制系统具有自主知识产权(提供相关证明) 该单元可模拟工业机器人的示教/再现过程,通过真实的机器 人手持盒编辑工业机器人的程序并动态模拟工业机器人的运动过 程,观察工业机器人的运动结果,检验所编写工业机器人程序的正 确性; 具有工业机器人轨迹训练、搬运、焊接、装配、机床
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