工业机器人实训体系建设方案大学学位论文.doc
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工业机器人技术
------科技有限公司
2016年4月
目 录
1 方案概述 3
2 实训体系配置及预算 4
3 工业机器人实训室详细设计方案 6
3.1 微缩机器人实训室 6
3.1.1 教育机器人HX-JY-RB01 8
3.1.2 智能搬运机器人 11
3.1.3 智能小车机器人套件介绍 13
3.1.4 空中无人机介绍 19
3.1.5 17轴人形机器人套件介绍 24
3.2 工业机器人多功能实训室 28
3.2.1 工业机器人多功能实训台 31
3.3 工业机器人典型应用实训室 37
3.3.1 工业机器人产品装配工作站 39
3.3.2 工业机器人弧焊工作站 42
3.3.3 工业机器人多功能装配工作站 45
3.4 工业机器人仿真实训室 61
3.4.1 工业机器人系统仿真工作站 63
3.4.2 RobotStudio 仿真软件 68
3.4.3 工业机器人应用仿真软件 73
1 方案概述
学院设计的工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人机器人机器人机器人
为符合学校物工业机机器人机器人机器人典型 2 实训体系配置及预算
注本是按照专业建设最全面的设备来配置仅供参考根据具体需求来定制化配置
工业机器人综合实验室实训服务体系报价表 序号 实训体系\服务项目名称 数量 单位 单价（元） 总价（元） 备 注 一、工业机器人基础知识实训体系 1 机器人认知实训室 30 台 ￥14,100.0 ￥423,000.0 2 工业机器人仿真实训室 15 台 ￥55,000.0 ￥825,000.0 3 工业机器人编程与调试实训室 5 台 ￥275,000.0 ￥1,375,000.0 二、工业机器人工程应用技术实训体系 4 工业机器人装配应用工作站 2 台 ￥328,000.0 ￥656,000.0 5 工业机器人焊接应用工作站 2 台 ￥314,000.0 ￥628,000.0 6 工业机器人分拣应用工作站 2 台 ￥442,000.0 ￥884,000.0 7 工业机器人搬运应用工作站 2 台 ￥276,000.0 ￥552,000.0 8 工业机器人机床上下料工作站 2 台 ￥321,000.0 ￥642,000.0 三、实训体系配套定制特色课程 9 《工业机器人装配工作站 30 套 特色定制课程 定制开发 10 《工业机器人焊接工作站 30 套 特色定制课程 定制开发 11 《工业机器人分拣工作站 30 套 特色定制课程 定制开发 12 《工业机器人搬运工作站 30 套 特色定制课程 定制开发 13 《工业机器人机床上下料解析》 30 套 特色定制课程 定制开发 四、实训体系配套特色教学资源及服务 14 工业机器人教学资源库V1.0 1 套 免费赠送项目 15 工业机器人教学资源平台V1.0 1 套 免费赠送项目 16 顶岗实习企业挂职锻炼学习班 1 项 特色增值服务 项目式服务 17 工业机器人专业教学专家授课指导服务 1 项 特色增值服务 项目式服务 18 工业机器人工程师认证培训班 1 项 特色增值服务 项目式服务 19 工业机器人实习就业订单培训班 1 项 特色增值服务 项目式服务 20 工业机器人企业参观访问交流学习班 1 项 特色增值服务 项目式服务 21 工业机器人学科建设会议研讨学习班 1 项 特色增值服务 项目式服务 22 工业机器人国际交流学习班 1 项 特色增值服务 项目式服务 合计金额 ￥5,985,000.0
注本表方案是按照专业建设最全面的设备来配置仅供参考根据具体的需求来定制化配置
3 工业机器人
3.1 微缩机器人实训室
实训目标
实训室满足对于机器人概念结构以及控制的基本入门引导同时提高学生的学习兴趣，减低对工业机器人的的难度。实训使学生掌握以下与技能：
机器人系统的
了解机器人的控制方法
熟悉教学机器人的基本安装与调试的方法；
掌握一多种控制器编程语言与编程方法；
掌握一种或者教育机器人的操作方法；
掌握一般通识安全操作规范；
机器人关节等结构和部件有一定的了解。
项目
机器人基本结构
认识多关节人形机器人的控制方法；
多关节人形机器人的图像化编程方法；
多关节人形机器人的实训；
智能搬运机器人的基本结构；
机器人基本结构实训
智能搬运机器人的实训；
机器人的语言编程实训；
搬运机器人的实训；
基本结构
无人机的；
通过系统的实训课程训练，学生基本构造和的控制原理，一门或者多门控制编程语言。学生机器人的兴趣低工业机器人的难度。后续的典型应用与综合应用坚实的基础。
配置
教学的特点，理
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