兆威机电微型传动领域龙头企业，布局灵巧手电机打开成长空间.pdf

公司深度研究

内容目录

1.兆威机电：国内微型传动领军企业，持续创新引领发展4

1.1.立足微型传动系统，积极布局下游领域4

1.2.稳健业绩支撑发展，市场潜力持续释放7

2.深耕精密传动领域，汽车电子与XR为核心下游8

2.1.精密传动：材料与制造双重壁垒加持，小尺寸彰显核心技术8

2.2.汽车电子市场加速扩张，微型传动系统应用前景广阔11

2.3.XR：行业起步阶段市场空间大，微型驱动为开启沉浸式体验的核心13

3.灵巧手：机器人最具价值量环节，关注工艺更迭的零部件机遇15

3.1.灵巧手：人形机器人核心零部件中最具价值环节15

3.2.特斯拉Optimus灵巧手方案快速迭代，未来空间广阔16

3.3.兆威机电：深耕微型电机领域，灵巧手整机亦有布局17

4.盈利预测与投资建议18

5.风险提示20

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图表目录

图1：兆威机电发展历程4

图2：兆威机电股权结构图（截至2024Q3）5

图3：兆威机电产品应用多样化6

图4：兆威机电分产品收入情况（亿元）7

图5：兆威机电分下游收入情况（亿元）7

图6：2017-2024Q1-Q3公司营业收入（亿元）7

图7：2017-2024Q1-3公司归母净利润（亿元）7

图8：2020-2024H1公司营收拆分（%）8

图9：2020-2024H1公司主要业务毛利率（%）8

图10：2020-2024Q1-3公司毛利率与归母净利率（%）8

图11：2020-2024Q1-3公司期间费用率（%）8

图12：微型电机和齿轮箱构成的微型传动系统9

图13：公司汽车电子领域核心客户11

图14：2020-2024年中国新能源汽车销量（万辆）与渗透率（%）11

图15：兆威机电智能座舱中控偏摆屏解决方案12

图16：虚拟产品——XR、VR、AR、MR13

图17：IPD调节系统处理瞳距不匹配14

图18：公司IPD瞳距调节范围在58mm-72mm14

图19：全球VR年度销量预测（万台）15

图20：第一代“空心杯电机”灵巧手方案16

图21：第二代特斯拉灵巧手展示示意图16

图22：人形机器人灵巧手用空心杯电机市场空间测算17

图23：空心杯电机往往搭配精密齿轮箱（减速机），高速+小尺寸场景下考验加工精度17

图24：兆威机电推出灵巧手整套解决方案18

表1：微型传动系统和传统传动系统的区别对比9

表2：以直径32mm的行星减速机为例，兆威机电与IMS产品性能相当10

表3：新能源车微型传动系统市场空间预测12

表4：灵巧手传动方式示意图优劣点总结15

表5：公司分业务收入预测（百万元）19

表6：可比公司估值表（截至2025年2月11日）19

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1.兆威机电：国内微型传动领军企业，持续创新引领发展

1.1.立足微型传动系统，积极布局下游领域

深耕微型传动和微型驱动行业，汽车电子、医疗和个人护理、工业自动化、智能消

费等多赛道布局，紧跟行业智能化趋势，发展稳健。兆威机电成立于2001年，深耕微

型传动领域20多年，其发展历程主要可分为三大阶段：

1）2001-20