夏厦精密深度报告：小模数齿轮龙头，期待人形机器人领域打开成长空间.docx
正文目录
TOC\o1-2\h\z\u夏厦精密：小模数齿轮龙头，期待切入人形机器人打开空间 4
业务端：汽车小模数齿轮龙头，具备向人形机器人领域延展潜力 4
经营端：从电动工具齿轮向汽车齿轮加速拓展，主业稳健发展 5
治理端：股权结构集中，实控人合计持股73% 7
IPO募投项目：加码汽车齿轮、机器人减速器产能布局 8
人形机器人：丝杠、减速器为核心零部件，市场空间大，公司具备拓展延伸潜力 9
丝杠：Optimus技术路线逐渐收敛，行星滚柱丝杠必要且重要 9
减速器：国产替代率低，百家争鸣正当时 12
公司优势：产品+技术+客户资源具备协同性，设备具备自制能力 15
齿轮业务：下游应用广，公司汽车+电动工具齿轮业务稳健 16
齿轮行业：传动重要基础件，国内生产集中度低 16
汽车齿轮：新能源汽车带来高精度要求+市场规模扩张 16
电动工具齿轮：中国为主要生产基地，市场采购需求提升 17
公司核心优势：客户资源+技术/生产/质控优势+产业链协调 18
盈利预测 20
盈利预测 20
估值分析 21
风险提示 22
图目录
图1：汽车小模数齿轮龙头，具备向人形机器人领域延展潜力 4
图2：主要产品包括：汽车齿轮、减速机及其配件、电动工具齿轮、其他齿轮以及设备和刀具等 5
图3：2023年公司营收5.3亿元、同比上升2% 5
图4：2023年公司归母净利润0.7亿元、同比下滑18% 5
图5：2023年公司毛利率24.2?、净利率10.4? 6
图6：期间费用率持续优化，研发投入提升 6
图7：汽车齿轮已成为公司营收占比最大头，2023年占比60% 6
图8：2023年汽车齿轮毛利率29%、电动工具齿轮19% 6
图9：公司实际控制人夏建敏（董事长）、夏爱娟、夏挺（总经理）直接和间接合计控制公司73%的股份 7
图10：梯形丝杠的性能表现相对较弱 9
图11：行星滚柱丝杠主要由丝杠、滚柱和螺母组成，结构复杂 10
图12：行星滚柱丝杠承载力强、强度高、可靠性好 10
图13：特斯拉一个直线执行器能够举起半吨的三角钢琴 10
图14：特斯拉Optimus人形机器人逐渐进入实战应用 11
图15：Optimus使用三种直线执行器与三种旋转执行器 11
图16：行星滚柱丝杠处于生命周期早期 12
图17：RV减速器市场空间 13
图18：谐波减速器市场空间 13
图19：行星减速器市场空间 14
图20：行星减速器市场空间 14
图21：公司可提供涡轮螺杆、减速机、涡轮螺杆、滚刀、和装备领域提供生产解决方案 15
图22：公司具备国内外先进装备+自主研发+专线定制形成自己的核心技术 15
图23：2018-2023年中国齿轮市场规模预测趋势图（亿元） 16
图24：全球电动工具齿轮、齿轮箱、精密机械等产品的市场规模预测趋势图（亿元） 18
表目录
表1：上市IPO募投：加码汽车齿轮、机器人减速器产能布局 8
表2：相对滚珠丝杠而言，梯形丝杠摩擦较大、承载力较弱，仅适合低成本、低精度的场合 9
表3：人形机器人的年产量为5、100、500万台时，行星滚柱丝杠市场空间预计分别达16.3、171、668亿元人民币
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表4：国内厂商行星滚柱丝杠业务大多处于研发或验证阶段，仍未进入量产 12
表5：人形机器人的年产量为5、100、500万台时，减速器市场空间预计分别达8.5、129.3、511.7亿元人民币 15
表6：燃油车与新能源车齿轮情况对比 17
表7：知名电动工具厂商销售毛利率情况 17
表8：全球电动工具齿轮市场规模及预测 17
表9：公司客户资源情况 18
表10：公司核心业务：汽车齿轮+电动工具齿轮+减速机，期待未来切入人形机器人领域 21
表11：公司2024-2026年估值低于行业平均水平 21
表附录：三大报表预测值 23
夏厦精密：小模数齿轮龙头，期待切入人形机器人打开空间
业务端：汽车小模数齿轮龙头，具备向人形机器人领