第六章变频器RS485通讯协议.doc

第六章 變頻器RS485通訊协议 在使用RS485通訊介面時，每一台變頻器必須設定其通訊位置，電腦便根據每一台變頻器個別位置實施控制。 6．1 RTU方式（Remote Termonal Unit）模式： 每個8-bit資料由兩個4-bit十六進位字元組成，如64H 靜音ADDRFUNCHFUNCLDATAHDATALCRCHCRCL靜音＞50ms＞50ms校驗碼CRC演算法同標準的CRC演算法 例：對03變頻器寫入30.00Hz頻率 命令訊息 ADDRFUNCLDATAH(ADRESS)DATAL(ADRESS)DATAH DATALCRCHCRCL01H06H00H 03H 0BH B8H8EH88H傳送資料 01H 06H 00H 03H 0BH B8H 8EH 88H 6.2 ASCII方式模式： 每個8-bit資料由兩個ASCII字元組成，如： 一個1-bit資料64H（十六進位）以ASCII64表示，包含6（36H）和4（34H）。 字元符號01234567ASCII碼30H31H32H33H34H35H36H37H 字元符號89ABCDEFASCII碼38H39H41H42H43H44H45H46H 1.1 ASCII通訊資料方式  = 1 \* GB2 ⑴8N1 For ASCII C111=0 Start bit01234567Stop bit8-Data bits 字元串 10- bits 字元框  = 2 \* GB2 ⑵8E1 For ASCII C111=1 8-Data bits 字元串 11- bits 字元框 Start bit01234567Even parityStop bit  = 3 \* GB2 ⑶8O1 For ASCII C111=2 8-Data bits 字元串 11- bits 字元框 Start bit01234567Odd parityStop bit  = 4 \* GB2 ⑷8N1 For RTU C111=3 8-Data bits 字元串 10- bits 字元框 Start bit01234567Stop bit  = 5 \* GB2 ⑸8E1 For RTU C111=4 8-Data bits 字元串 11- bits 字元框 Start bit01234567Even parityStop bit  = 6 \* GB2 ⑹8O1 For RTU C111=5 8-Data bits 字元串 11- bits 字元框 Start bit01234567Odd parityStop bit 1.2 ASCII通信資料格式 STX “：” （3AH）ADDRESSCMDFUNCDataH DataLLRCEND CR(0DH) LF(0AH)1）STX：啟始單元“：”（3AH） 2）ADDR通訊位置： a 8-bit位置：包含了2個ASCII碼， b 00：廣播方式為MODBUS c 01-250：相應變頻器位址 3） CMDFUNC：命令碼 8-bit命令 a: 01 讀單個線圈 1）上位機發送資料格式: “：”ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML LRC 0X0D 0X0A 注：ADDR：0X00000---0XFFFF；NUM：0X0001-----0X 0020（NUM為要讀的線圈的數量） 2）正常返回資料格式： “：”ADDRESS 01 BYTECOUNT DATA1 DATA2 DATA3 DATAN LRC 0X0D 0X0A 注：BYTECOUNT=NUM/8或BYTECOUNT=NUM/8+1（取整或取整加一） 3）錯誤返回資料格式： “：”ADDRESS 0X81 01or02or03or04 LRC 0X0D 0X0A 如：讀變頻器當前運行的狀態 ASCII格式 發送資料：3A 30 31 30 30 30 35 30 30 30 31 3F 39 0D 0A 返回資料：3A 30 31 30 31 30 31 30 31 46 43 0D 0A（ASCII） 返回的資料位元為“01”（16進制）化為2進制數為“0