RS485通讯协议.doc

RS485通讯协议 一．概述 在DZB100系列变频品中提供了RS485通讯接口，用户可通过PC/PLC实现集中监控，以适应特定的使用要求。 1. 协议内容 该串行通讯协议定义了串行通讯中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询或广播格式；主机的编码方式，内容包括：要求动作的功能代码，传输数据和和校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和和校验等。如果从机在接收信息错误或不能完成主机要求的动作时，它将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。 适用范围 DZB100全系列产品。 二．总线结构及协议说明 1． 总线结构 ①．接口方式 RS485（RS232可选，但需要电平转换转附件） ②．传输方式 异步串行、半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送数据，而另一个只能接收数据。数据在串行通讯过程中，是以报文的形式一帧一帧发送。 ③．拓朴方式 单主站系统，最多32个站，其中1个站为主机、31个站为从机。从机地址的设定范围为1~31，0为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。点对点方式实际是作为单主多从拓朴方式的一个应用特例，即一个从机的情况。 2． 协议说明 DZB100系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只一个设备（主机）能够建立协议。其它设备（从机）只能通过提供数据响应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出相应的动作。主机在此处指个人计算机（PC）、工控机和可编程控制器（PLC）等，从机指变频器。主机既能对某个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播信息。对于单独访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。 (1).数据格式 1位开始位、8位数据位、1位校验位、1位停止位 (2).波特率（位/秒） 设定范围：1200、2400、4800 (3).通讯方式 采用主机“轮询”，从机“应答”点对点通讯。利用变频器键盘设置变频器串行接口通讯参数，包括本机地址、波特率。 (4).报文结构 每个报文共11个字节，包括：字头、和校验、命令认可、通信地址、运转命令、参数数据。报文数据格式属于16进位制，ASCII的信息字符意义：“0~9”，“A~F”每个16进位制代表每个ASCII的信息字符。例如： 字 符 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F ASCII码 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 (5).数据帧指令格式示意表 字 头 和校验 命令认可 通讯地址 运转命令 参数数据 单字节 单字节 单字节 双字节 双字节 四字节 16进位 16进位 16进位 10进位ASCII 10进位ASCII 16进位ASCII 控制频率指令：C、S、A、UU、MM、FFFF C：频率控制命令字头 43H S：和校验 03H A：命令认可 01H：单一台 02H：所有联机变频器 UU：通讯地址 设定范围：00-31 由2个ASCII码组成 MM：运转命令（X为无定义） X0：停止（STOP） X1：正转运转（FWD） X2：停止（STOP） X3：反转运转（REV） X4、X5：点动正转（FWD） X6、X7：点动反转（REV） X8：异常后复位（RESET） FFFF：频率指令，由4个ASCII码组成 设定范围0000-4000 代表的设定频率值HZ=0.0-400.0 例：1234=123.4HZ（若为H系列则为1234HZ） 从机响应：C、S、B、UU、MM、FFFF C：控制命令字头 43H S：和校验 03H B：回复认可（X为无定义） X0：停止 X1：正转运行 X2：停止 X3：反转运行 X4、X5：点动正转 X6、X7：点动反转 X8：异常后复位 FFFF：频率指令（同上） 参数设定命令：P、S、A、UU、NN、DDDD P：参数设定命令字头 50H S：和校验 03H A：命令认可 01H：单一台 UU：通讯地址 设定范围：00-31由2个ASCII码组成 NN：参数号码 设定范围：00-80由2个ASCII码组成 DDDD：参数资料 由4个ASCII码组成 从机响应：P、S、B、