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abb变频器通讯协议 篇一：PLC通过MODBUS协议与ABB变频器通信 PLC通过MODBUS协议与ABB变频器通信 摘要：本文通过西门子公司的s7-200 plc与abb公司acs510变 频器组成的某定量添加控制系统实例对modbus协议实际应用进行 了介绍。 关键词：modbus plc 变频器 中图分类号：tp273 文献标识码：a 文章编号： 1007-9416(2012)02-0072-02 1、引言 modbus作为一种简单易用的通讯协议已经越来越多的应用在各类 仪器仪表中，下面笔者以西门子公司的s7200plc通过自由口与abb 公司的acs510变频器使用modbus协议进行通信为例，对modbus 通讯的应用进行叙述，以期达到抛砖引玉的效果。 2、硬件配置 图1给出了simatic s7-200cpu与四台abb acs510变频器构成的 modbus网络。s7-200cpu为主工作站。变频器1、变频器2，变频 器3和变频器4为从工作站。设置变频器的通讯协议参数9802均 为1，即变频器通过rs485串行通讯口和modbus总线相连。设置通 讯速率参数5303为19.2kb/s。设置校验方式参数5304为偶校验， 1个停止位。设置控制类型参数5305为 abb传动简版。从左到右 变频器1、2、3和4的站地址参数5302分别设置为3、4，5和6， 并将变频器4的总线终端电阻dip开关置on。在对变频器以上参数 设置完成后应对传动重新上电激活，使新地址及通讯协议生效。 变频器控制要求： 变频器分现场和远程两种控制模式，现场控制柜设置三位置模式 选择开关，分别为停止、本控和远程。在本控模式下启动/停止命 令由现场开关触发数字输入di1控制，频率由现场的电位器改变模 拟输入ai1的输入电压进行调节。当选择远程模式时，数字输入di2 接通，通知plc现变频器已经处于远程控制模式。为能够实现以上 功能并在人机界面能够观察到变频器的运行频率和通过模拟输入 ai2输入的实际流量，还需要对变频器其他部分参数进行设置，见 表1。 3、程序设计 3.1 通讯内容 主工作站轮流发送请求报文到每个变频器从工作站，随之每个从 工作站产生响应报文。plc主工作站分别对每个变频器从工作站进 行如下操作： (1)对每个变频器的输出线圈1～3的状态进行查询； (2)查询变频器状态寄存器40004状态字、40005实际值、40006 实际值和40007实际值。40005～40007数据值对应于表1中变频器 参数5310、5311和5312中的实际值。 (3)写变频器控制字，对变频器的远程启停进行控制。 (4)写变频器寄存器，对变频器的外部2给定进行控制。 对一个变频器的数据全部读写完成后，开始对下一站号变频器的 数据进行读写。当所有变频器的数据读写完成后，主工作站重新开 始对最小站号变频器的数据进行读写。数据的传输及接受采用plc 自由通讯口模式进行，报文按照modbus的协议组织。 3.2 通讯格式 modbus请求报文格式如表2。 因在s7-200plc发送指令xmt中，发送缓冲器的第一个字节指定 的是数据传输的字节数，从第二个字节以后的数据为需要发送的数 据。因此，结合modbus请求报文格式，plc发送数据的格式如表3。 在整个网络通信过程中，主工作站轮流发送请求报文到每个从工 作站，随之每个从工作站必须产生响应报文返回到主工作站。当主 工作站向从工作站发送请求报文和接受从工作站返回的响应报文 时，在主工作站储存区开辟了发送缓冲区和接受缓冲区。主工作站 向从工作站发送请求报文时，首先对相应从工作站输出缓冲区的数 据进行crc运算生成校验码，并将校验码叠加在输出缓冲区的数据 之后再传送到发送缓冲区，然后再由发送指令发出。建立一个远程 循环结束标志位，当响应报文全部接受完成，置该位为on。主工作 站在接受从工作站的响应报文时，先把响应报文输入到接受缓冲 区，再把接受缓冲区中的数据传送到输入缓冲区。为此，在主工作 站中要留有两个数据存储区，一个作为报文请求（输出缓冲区）， 另一个作为报文响应（输入缓冲区）。 在modbus rtu通讯协议中都必须要求有crc循环冗余校验。crc 循环冗余校验为两个字节，附加在报文后面的crc的值由发送设备 计算，当放置crc 值于报文时，高低字节必须交换。首先发送低位 字节，然后再发送高位字节。故此在发送缓冲区中的数据要比输出 缓冲区的数据多两个crc循环冗余校验字节。接收设备在接收报文 时重新计算crc的值，并将计算结果于实际接收到的crc值相比较。 如果两个值不相等，则传送的数据为错误。 3.3 程序描述 sbr0子程序:在plc上电初始化阶段，设置通讯口为自由口通信方 式，并设置波特率及校验