机器人操作系统ROS原理及应用课件：ROS简介.pptx

ROS简介

RobotOperationSystem

机器人操作系统

ROS是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，常用函数的实现，进程间消息传递，以及包管理。它也提供用于获取、编译、编写、和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。在某些方面ROS相当于一种“机器人框架

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ROS是什么

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ROS起源

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ROS起源-LTS长期支持版

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ROS总体设计

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ROS特点

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ROS特点

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ROS特点

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ROS特点

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ROS特点

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ROS特点

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ROS四位一体

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ROS计算图

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ROS计算图

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ROS话题通信

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ROS服务通信

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ROS参数通信

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ROS话题与服务的区别

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ROS文件系统

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ROS开源社区

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ROS系统实现层次