机器人操作系统ROS原理及应用课件：使用vi编辑器.pptx

使用vi编辑器

Vim比vi功能更强大，主要特点如下：在vi里，按u只能撤消上次命令，而在vim里可以无限制的撤消。vi只能运行于unix中，而vim不仅可以运行于unix,windows,mac等多操作平台。vim可以用不同的颜色来加亮代码。vim不仅可以在终端运行，也可以运行于xwindow、macos、windows窗口运行。对vi的完全兼容，通常可以把vim当成vi来使用。2025/6/62Linux使用vi编辑器编辑文本文件

插入模式、命令模式、末行模式插入模式：在此模式下可以输入字符，按ESC将回到命令模式。?命令模式：可以移动光标、删除字符等。?末行模式：可以保存文件、退出vi、设置vi、查找等功能(末行模式也可以看作是命令模式里的)。?

2025/6/63vim工作模式

插入模式、命令模式、末行模式默认进入命令模式，在命令模式下，按”i”键进入插入模式，在插入模式下，按”ESC”退出插入模式，进入到命令模式2025/6/64vim模式切换进入插入模式：INSER-退出插入模式，进入命令模式

2025/6/65进入命令模式

2025/6/66进入插入模式

（1）新增（append）a 在光标后增加A 在光标所在行的最后开始增加（2）插入（insert）i 在光标位置前插入I 在光标所在行第一个非空字符前插入（3）删除(delete)x 每按一次，删除光标后面一个字符,X 删除光标前面一个字符。2025/6/67常用操作

（4）整行操作dd 删除整行yy 复制整行D 删除光标到本行结束的字符p 放置（粘贴）使用?、?、?、?、home、end、pageup、pagedown，可以快速移动光标到需要编辑的地方2025/6/68常用操作

（5）文件指令（在编辑按esc后输入下列指令）:q 结束编辑:q! 不存盘退出:wq 存盘退出:setnu 显示行号:setnonu 不显示行号:w 表示保存该文件，但不退出编辑器:w！ 表示强制保存该文件，不退出编辑器:wq 表示保存文件并退出vim编辑器:wq！ 表示强制保存文件并退出vim编辑器2025/6/69常用操作