现代控制工程MATLAB实验指导书V01.pdf

昆明理工大学机电学院机械工程专业研究生实验 《现代控制工程》 MATLAB实验指导书 昆明理工大学机电工程学院 《现代控制工程》 MATLAB 实验指导书 一、 MATLAB 简介 1 MATLAB 概述 MATLAB 是 MATrix LABoratory 的缩写，早期主要用于现代控制中复杂的矩阵、向量 的各种运算。 由于 MA TLAB 提供了强大的矩阵处理和绘图功能， 很多专家因此在自己擅长 的领域用它编写了许多专门的 MATLAB 工具包（ toolbox ），如控制系统工具包（ control systems toolbox ）；系统辨识工具包（ system identification toolbox ）；信号处理工具包（ signal processing toolbox ）；鲁棒控制工具包（ robust control toolbox ）；最优化工具包 (optimization toolbox ）等等。由于 MA TLAB 功能的不断扩展，所以现在的 MATLAB 已不仅仅局限与现 代控制系统分析和综合应用，它已是一种包罗众多学科的功能强大的“技术计算语言（ The Language of Technical Computing ）”。 MathWorks 公司于 1992 年推出了具有划时代意义的 MATLAB 4.0 版本，并推出了交 互式模型输入与仿真系统 SIMULINK ，它使得控制系统的仿真与 CAD 应用更加方便、快 捷，用户可以方便地在计算机上建模和仿真实验。 1997 年 MathWorks 推出的 MA TLAB 5.0 版允许了更多的数据结构， 1999 年初推出 的 MA TLAB 5.3 版在很多方面又进一步改进了 MATLAB 语言的功能。 2000 年底推出的 MATLAB 6.0 。最新版本是 MA TLAB7.0 。 MATLAB 以矩阵作为基本编程单元，它提供了各种矩阵的运算与操作，并有较强的绘 图功能。 MATLAB 集科学计算、图像处理、声音处理于一身，是一个高度的集成系统，有 良好的用户界面，并有良好的帮助功能。 MA TLAB 不仅流行于控制界，在机械工程、生物 工程、语音处理、图像处理、信号分析、计算机技术等各行各业中都有极广泛的应用。 2 如何获得 MATLAB 帮助 在 MA TLAB 主窗口中键入 help ，即可获得第一层帮助： help ％加重型内容为用户键入的内容，其它为执行后显示的内容。 HELP topics: matlab\general General purpose commands. matlab\ops Operators and special characters. matlab\lang Programming language constructs. matlab\elmat Elementary matrices and matrix manipulation. matlab\elfun Elementary math functions. matlab\specfun Specialized math functions. matlab\matfun Matrix functions - numerical linear algebra. simulink\simulink Simulink simulink\blocks Simulink bl