现代控制工程MATLAB实验指导书V分析报告.doc

昆明理工大学机电学院机械工程专业研究生实验 《现代控制工程》 MATLAB实验指导书 昆明理工大学机电工程学院 《现代控制工程》MATLAB实验指导书 一、MATLAB简介 1 MATLAB概述 MATLAB是MATrix LABoratory的缩写，早期主要用于现代控制中复杂的矩阵、向量的各种运算。由于 MATLAB提供了强大的矩阵处理和绘图功能，很多专家因此在自己擅长的领域用它编写了许多专门的MATLAB工具包（toolbox），如控制系统工具包（control systems toolbox）；系统辨识工具包（system identification toolbox）；信号处理工具包（signal processing toolbox）；鲁棒控制工具包（robust control toolbox）；最优化工具包(optimization toolbox）等等。由于MATLAB功能的不断扩展，所以现在的MATLAB已不仅仅局限与现代控制系统分析和综合应用，它已是一种包罗众多学科的功能强大的“技术计算语言（The Language of Technical Computing）”。 MathWorks 公司于 1992 年推出了具有划时代意义的 MATLAB 4.0 版本，并推出了交互式模型输入与仿真系统 SIMULINK，它使得控制系统的仿真与 CAD应用更加方便、快捷，用户可以方便地在计算机上建模和仿真实验。 1997 年MathWorks推出的 MATLAB 5.0 版允许了更多的数据结构， 1999 年初推出的 MATLAB 5.3 版在很多方面又进一步改进了 MATLAB 语言的功能。2000 年底推出的 MATLAB 6.0。MATLAB7.0。MATLAB以矩阵作为基本编程单元，它提供了各种矩阵的运算与操作，并有较强的绘图功能。MATLAB集科学计算、图像处理、声音处理于一身，是一个高度的集成系统，有良好的用户界面，并有良好的帮助功能。MATLAB不仅流行于控制界，在机械工程、生物工程、语音处理、图像处理、信号分析、计算机技术等各行各业中都有极广泛的应用。　 2 如何获得MATLAB帮助 在MATLAB主窗口中键入help，即可获得第一层帮助： help ％加重型内容为用户键入的内容，其它为执行后显示的内容。 HELP topics: matlab\general ------------ General purpose commands. matlab\ops ------------------ Operators and special characters. matlab\lang ----------------- Programming language constructs. matlab\elmat --------------- Elementary matrices and matrix manipulation. matlab\elfun ---------------- Elementary math functions. matlab\specfun ----------- Specialized math functions. matlab\matfun ------------- Matrix functions - numerical linear algebra. simulink\simulink ------- Simulink simulink\blocks ---------- Simulink block library. simulink\simdemos --- Simulink 3 demonstrations and samples. simulink\dee -------------- Differential Equation Editor MATLABR11\work ------ (No table of contents file) toolbox\local -------------- Preferences. 　 如果用户对MATLAB的语言结构lang感兴趣，想进一步了解，则键入： help lang Programming language constructs. Control flow. if ----------- Conditionally execute statements. else ------ IF statement condition. elseif ---- IF statement condition. end ------ Terminate scope of FOR, WHILE, SWITCH, TR