双闭环直流调速系统设计.doc

双闭环直流调速系统的设计.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目： 双闭环直流调速系统的设计学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期： 双闭环直流调速系统的设计摘要：本文针对双闭环直流调速系统进行了详细的设计与分析。首先，对双闭环直流调速系统的基本原理进行了阐述，包括其结构、工作原理以及控制策略。然后，针对系统的稳定性、响应速度和动态性能进行了仿真分析，验证了设计方案的可行性。接着，详细介绍了系统的硬件设计和软件实现，包括控制器的设计、电机驱动电路的设计以及通信接口的设计。最后，通过实验验证了所设计系统的性能，结果表明，该系统具有较好的稳定性和响应速度，能够满足实际应用需求。本文的

2025-03-20 约1.25万字 24页立即下载

双闭环直流调速系统设计..doc 摘要传统直流电动机的整流装置采用晶闸管。本课题所涉及的调速方案本质上是改变电枢电压调速。该调速方法可以实现大范围平滑调速，是目前直流调速系统采用的主要调速方案。采用转速调节器ASR，电流调节器ACR。但电机的开环运行性能（静差率和调速范围）远远不能满足要求。按反馈控制原理组成转速闭环系统是减小或消除静态转速降落的有效途径。转速反馈闭环是调速系统的基本反馈形式。可要实现高精度和高动态性能的控制，不仅要控制速度，同时还要控制速度的变化率也就是加速度。由电动机的运动方程可知，加速度与电动机的转矩成正比关系，而转矩又与电动机的电流成正比。因而同时对速度和电流进行控制，成为实现高动态性能电机控制系统所

2015-12-25 约1.75万字 41页立即下载

双闭环直流调速系统的设计..doc 西南大学自动控制原理课程设计(论文) 题目: 双闭环直流调速系统的设计学生姓名：　唐旖婕　　　　专业：自动化　　学号： 222012322270047 班级： 2012 级 02 班指导教师：彭生祥成绩：工程技术学院 2015年01月目录 1、引言 2、设计任务及要求 2.1 设计任务………………………………………………………………3

2016-12-31 约4.68千字 15页立即下载

双闭环直流调速系统设计.doc 双闭环直流调速系统设计 系统组成与数学建模 1）系统组成为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接如下图所示。图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用 P I 调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示于下图。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，

2017-02-07 约4.67千字 17页立即下载

双闭环直流调速系统设计.pptx 双闭环直流调速系统设计 演讲人：日期: CONTENTS 目录 01 系统概述 02 结构组成分析 03 关键参数设计 04 仿真建模与验证 05 实验调试优化 06 工程应用拓展 01 系统概述 直流调速基本原理基于电流在磁场中受力的原理，通过改变电机电流的大小和方向来调节电机的转速和转向。直流电机工作原理通过改变电枢电压、电枢电阻或磁场强度等方法来改变电机的转速。调速方法 直流调速具有调速范围广、调速平滑、调速精度高等优点，但维护成本较高。调速性能 双闭环系统组成结构由电流传感器、电流调节器和电枢组成，用于检测、调节电枢电流的大小，实现对电机的快速响应和过载保护。电流环速

2025-06-10 约3.1千字 27页立即下载

双闭环直流调速系统.docx 摘要直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。该系统中设置了电流检测环节、电流调节器以及转速检测环节、转速调节器，构成了电流环和转速环，前者通过电流元件的反馈作用稳定电流，后者通过转速检测元件的反馈作用保持转速稳定，最终消除转速偏差，从而使系统达到调节电流和转速的目的。该系统起动时，转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节起动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用，使转速随转速给定电压的变化而变化，电流内环跟随转速外环调节电机的电枢电流以平衡负载电流。关键词：双闭环

2017-02-05 约6.72千字 22页立即下载

双闭环直流调速系统.docx 题目：双闭环直流调速系统 摘要利用直流电动机能够实现多种的启动与制动功能，并且能够支持较长区间内的连续调速，近年来，直流电动机已经在可控电力拖动领域中获得了广泛的推广和普及。本文从工程设计方法的角度入手，对直流调速系统的设计研发流程进行详细的介绍，并在此基础上对双闭环调速系统的研发流程进行研究和推导，对系统的作用原理，系统中电流、转速调节器的租用机制进行了具体的说明，并在此基础上分析了系统的起动流程和相关参数计算。本文所介绍的直流双闭环调速系统设计遵循由内环到外环的设计原则，即首先完成内部电流环的设计

2025-01-03 约1.71万字 38页立即下载

直流调速系统-单闭环.ppt 该系统静特性分为两段：当 Id?Idcr 时，IdRs-Ucom 为负值，电流负反馈被截止，静特性方程为：当 IdIdcr 时，IdRs-Ucom 为正值，电流负反馈起作用，有：具有电流截止环节的无静差直流调速系统 静特性（挖土机特性）当电机堵转时，转速 n=0 ，有： Idbl 应小于电动机允许的电流最大值，一般取(1.5~2.5)Inom 。正常运行时，希望有足够的运行范围，截止电流 Idcr 应大于电动机额定电流，一般可取(1.1~1.2)Inom 。具有电流截止负反馈的 V-M 系统 SimPower 模型转速、电流响应曲线比例积分环节的输入输出关

2019-06-07 约6.11千字 94页立即下载

2025-03-20 约1.19万字 23页立即下载

双闭环直流调速系统.doc 电机控制技术小论文论题：试论双闭环直流调速系统 性能改善的根本原因学院：　电气工程学院班级：电114班姓名：　　　　　学号：指导教师：　　　吴晓　　　完成日期：　　 2014.04.13　目录摘要..........................

2017-02-06 约5.67千字 11页立即下载

第1章_单闭环直流调速系统.ppt 第1章单闭环直流调速系统及计算机仿真本章着重讨论单闭环调速系统组成及其分析方法，并采用计算机仿真手段进一步分析其性能。第1章单闭环直流调速系统及计算机仿真 1.1 直流调速方式及晶闸管—电动机（V—M）系统机械特性 1.2 反馈控制单闭环直流调速系统的稳态性能分析 1.3 电流截止负反馈 1.4 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.5 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统 1.6 单闭环直流调速系统的MATLAB/SIMULINK仿真本章小结 1.1 直流调速方式及晶闸管—电动机（V—M）系统机械特性 1.1.1 直流调速

2017-06-04 约2万字 160页立即下载

双闭环直流可逆调速系统设计.doc 课程设计任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：题目: 逻辑无环流直流调速系统建模与仿真．技术数据： Ω 最大允许电流 Idbl=1.5IN , (GD2=46.57N.m2) 三相全控整流装置：Ks=40, 电枢回路总电阻 R=0.15Ω ，系统主电路：Tm=0.s ，Tl=0.0s 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.012s, 其他参数：Unm*=8V , Uim*=8V , Ucm=8V 2．技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤2 调速范围

2017-02-14 约1.07万字 32页立即下载

三闭环直流调速系统的设计、建模与仿真.doc 三闭环直流调速统的建模与仿真三闭环直流调速系统的设计一、三闭环直流调速系统总体设计方案三闭环直流调速主电路由双闭环直流调速系统改进而得。当采用双闭环直流调速系统时，在电流上升阶段，电流急剧上升，变化率很大，会在直流电动机中产生严重后果，如产生很高的附加电动势及机械传动机构产生强烈的冲击。为解决这一矛盾，在电流环内设置一个电流变化率环，构成转速、电流、电流变化率的三环系统。转速调节器ASR设置输出限幅，以限制最大启动电流。根据系统运行的需要，当给定电压后，ASR输出饱和，电机

2018-10-12 约4.76千字 11页立即下载

双闭环直流调速系统设计及仿真验证.doc 课程设计 双闭环直流调速系统设计及仿真验证学院年级：工程学院08级组长：陈春明学号200830460102 08自动化1班成员一：陈木生学号 200830460103 08自动化1班指导老师：日期：华南农业大学工程学院图 2 双闭环调速系统的结构图图 1 中转速调节器 ASR 和电流调节器 ACR 的型式和参数将在设计过程中决定。转速电流双闭环调速系统属于多环系统，电流环是内环，转速环是外环。设计先从内环入手，首先设计电流调节器，把电流环等效为转速环中的一个环节，再设计转速调节器。设计方法是根据对闭环工作的要求，选择典型系

2017-09-12 约2.37千字 16页立即下载

双闭环直流调速系统(课程设计).docx Word Word资料 Word Word资料 TOC\o1-5\h\z\oCurrentDocument4?仿真实验9 \oCurrentDocument5?仿真波形分析13 \oCurrentDocument三、心得体会14 四、参考文献16 1?课题研究的意义从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。直流调速是现代电力拖动自动控制系统中发展较早的技术。就目前而言，直流调速系统仍然是自动调速系统的主要形式，在

2025-01-26 约5.51千字 18页立即下载