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第1章 单闭环直流调速系统及计算机仿真 本章着重讨论单闭环调速系统组成及其分析方法，并采用计算机仿真手段进一步分析其性能 。 第1章 单闭环直流调速系统及计算机仿真 1.1 直流调速方式及晶闸管—电动机（V—M）系统机械特性 1.2 反馈控制单闭环直流调速系统的稳态性能分析 1.3 电流截止负反馈 1.4 比例积分控制规律和无静差调速系统 1.5 电压反馈电流补偿控制的直流调速系统 1.6 单闭环直流调速系统的MATLAB/SIMULINK仿真 本 章 小 结 1.1 直流调速方式及晶闸管—电动机（V—M）系统机械特性 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 1.1.2 晶闸管—电动机系统（V—M系统）开环机械特性 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 1．直流调速方式 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 1．直流调速方式 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.1 直流调速方式及调速用可控直流电源 2．调压调速用的可控直流电源 1.1.2 晶闸管—电动机系统（V—M系统）开环机械特性 1．电流连续时开环机械特性 1.1.2 晶闸管—电动机系统（V—M系统）开环机械特性 1．电流连续时开环机械特性 1.1.2 晶闸管—电动机系统（V—M系统）开环机械特性 2．电流断续时开环机械特性 1.1.2 晶闸管—电动机系统（V—M系统）开环机械特性 3．完整的V—M系统机械特性 1.2 反馈控制单闭环直流调速系统的稳态性能分析 1.2.1 稳态性能指标及开环系统性能 1.2.2 闭环系统的组成及静特性 1.2.3 开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系 1.2.4 闭环控制的性质 1.2.5 闭环直流调速系统稳态参数的计算 1.2.1 稳态性能指标及开环系统性能·引言 任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定的要求。 归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面： 1．稳态性能指标 1．稳态性能指标 1．稳态性能指标 1．稳态性能指标 1．稳态性能指标 1．稳态性能指标 1．稳态性能指标 2. 开环调速系统及其存在的问题 2. 开环调速系统及其存在的问题 2. 开环调速系统及其存在的问题 2. 开环调速系统及其存在的问题 1.3 电流截止负反馈 1.3.1 引入电流截止负反馈的原因 1.3.2 电流截止负反馈环节 1.3.3 带电流截止负反馈闭环调速系统的稳态结构图和静特性 1.3.1 引入电流截止负反馈的原因 1.3.1 引入电流截止负反馈的原因 1.3.2 电流截止负反馈环节 电流截止负反馈环节电路 1.3.2 电流截止负反馈环节 图1-13 a）中用独立的直流电源作为比较电压，截止电流连续可调，截止电流为： Idcr =U com / R s 图1-13 b）中利用稳压管VST的击穿电压Ubr作为比较电压，线路要简单得多，但不能平滑调节截止电流值。 1.3.3 带电流截止负反馈闭环调速系统的稳态结构图和静特性 1.3.3 带电流截止负反馈闭环调速系统的稳态结构图和静特性 1.3.3 带电流截止负反馈闭环调速系统的稳态结构图和静特性 1.3.3 带电流截止负反馈闭环调速系统的稳态结构图和静特性 1.3.3 带电流截止负反馈闭环调速系统的稳态结构图和静特性 1.3.3 带电流截止负反馈闭环调速系统的稳态结构图和静特性 1.4 比例积分控制规律和无静差调速系统 采用比例（P）放大器控制的直流调速系