绿色柔性车间机器与AGV集成调度优化多目标约束.docx
绿色柔性车间机器与AGV集成调度优化多目标约束
目录
绿色柔性车间机器与AGV集成调度优化多目标约束(1)...........4
内容简述................................................4
1.1背景介绍...............................................4
1.2研究意义...............................................5
1.3研究内容与方法.........................................7
绿色柔性车间概述........................................8
2.1柔性车间的定义与特点...................................9
2.2绿色生产理念..........................................10
2.3工业4.0与智能制造.....................................11
机器与AGV集成调度优化基础..............................12
3.1调度优化的基本概念....................................14
3.2多目标约束条件分析....................................15
3.3集成调度的挑战与机遇..................................17
绿色柔性车间机器与AGV集成调度模型构建..................20
4.1模型假设与参数设置....................................21
4.2目标函数与约束条件设计................................22
4.3模型求解方法选择......................................23
绿色柔性车间机器与AGV集成调度优化算法研究..............25
5.1整体调度策略优化......................................27
5.2局部调度策略优化......................................27
5.3机器与AGV协同调度策略.................................29
案例分析与实证研究.....................................31
6.1实验环境搭建..........................................33
6.2实验方案设计..........................................34
6.3实验结果与分析........................................35
结论与展望.............................................36
7.1研究成果总结..........................................37
7.2存在问题与不足........................................39
7.3未来研究方向与展望....................................40
绿色柔性车间机器与AGV集成调度优化多目标约束(2)..........41
内容概述...............................................41
1.1研究背景与意义........................................42
1.2国内外研究现状........................................43
1.3研究内容与贡献........................................45
绿色制造与柔性车间概述.................................46
2.1绿色制造概念及其重要性................................47
2.2柔性车间的定义与特点..................................48
2.3AGV系统在绿色制造中的应用.............................49
AGV系统概述....................