考虑异构AGV的柔性作业车间集成调度.docx

考虑异构AGV的柔性作业车间集成调度

目录

一、内容概要................................................3

1.研究背景和意义........................................4

1.1AGV技术在制造业中的应用............................5

1.2柔性作业车间的调度问题.............................6

1.3研究意义及实际应用价值.............................7

2.相关研究综述..........................................8

2.1AGV调度算法的研究现状.............................10

2.2柔性作业车间调度技术..............................11

2.3集成调度技术的研究进展............................12

二、异构AGV系统概述........................................13

1.AGV系统基本概念及组成................................15

2.异构AGV系统的特点....................................16

2.1不同类型的AGV.....................................18

2.2异构AGV系统的优势与挑战...........................19

3.AGV系统在现代制造业中的应用..........................21

三、柔性作业车间模型建立...................................22

1.车间布局分析.........................................23

2.作业车间任务分析.....................................24

3.柔性作业车间模型构建.................................26

四、考虑异构AGV的柔性作业车间集成调度策略..................27

1.集成调度原则与思路...................................28

2.调度策略设计.........................................30

2.1任务分配策略......................................31

2.2路径规划策略......................................33

2.3调度优化算法......................................33

3.调度性能评估指标.....................................34

五、考虑异构AGV的柔性作业车间集成调度算法实现..............36

1.算法设计框架.........................................38

2.算法关键技术研究.....................................39

2.1搜索策略优化......................................40

2.2启发式信息应用....................................41

2.3算法性能分析......................................42

3.算法实现步骤及流程...................................43

六、案例分析与仿真实验.....................................44

1.案例背景介绍.........................................45

2.案例分析过程.........................................46

3.仿真实验结果及分析...................................48

七、考虑异构AGV的柔性作业车间集成调度优化措施与建议........48