柔性制造单元AGV智能调度与路径优化算法研究.docx
柔性制造单元AGV智能调度与路径优化算法研究
目录
柔性制造单元AGV智能调度与路径优化算法研究（1）．．．．．．．．．．．．．4
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
课题背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
柔性制造单元概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
AGV智能调度方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
路径优化算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
三、研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
研究框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
主要技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
四、理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
面向对象编程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
动态规划原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
图论与网络优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
五、系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
数据结构与算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
六、实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
七、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
展望与未来工作方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
柔性制造单元AGV智能调度与路径优化算法研究（2）．．．．．．．．．．．．34
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
二、柔性制造单元及AGV技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1柔性制造单元基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2柔性制造单元组成与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3自动导引车技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.4AGV类型及工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
2.5AGV在柔性制造单元中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
三、AGV智能调度模型构建．