51单片机智能小车超声波避障+温湿度监测程序源代码、电路原理图和电路器.pdf
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51单片机智能小车超声波避障+温湿度监测
程序源代码、电路原理图、电路器件表
智能小车
红外避障模块DHT11模块
超声波模块舵机
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51单片机智能小车超声波避障+温湿度监测程序源代码、电路原理图和电路器--第2页
51单片机智能小车超声波避障+温湿度监测是：51单片机智能小
车一边做超声波避障运动一边监测温湿度数值。当温湿度数值没有超
过门槛值时，51单片机智能小车做超声波避障运动；当温湿度数值
超过门槛值时，51单片机智能小车停车并报警。
51单片机智能小车超声波避障+温湿度监测程序流程图如下：
下文主要提供了51单片机智能小车超声波避障+温湿度监测完
整程序源代码、电路原理图以及电路器件表。
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智能小车核心板原理图
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STC15W4K56S4智能小车核心板器件（BOM）表
序号器件标号器件名称实物图说明
1C10.1UF贴片电容0603封装
2D1绿色LED0603封装
3D2红色LED0603封装
PIN与PIN间隔2.54mm
4J1、J2、J3单排插针
插针
PIN与PIN间隔2.54mm
5P1、P22x14双排插针
2x14双排插针
6R110K电阻0603封装
7R2、R31K电阻0603封装
8S1按键直插
9U1STC15W4K56S4LQFP7x7-48
STC15W4K56S4智能小车核心板正面
STC15W4K56S4智能小车核心板背面