闭环控制的调速控制系统作业.PPT

* * 第二章　同步练习 三、问题分析 　2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶 闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果　　　　　时，电 动机转速：n=1000rpm,　调节器的输出电压：Uct=2V。那么当 时， n= ？, Uct= ？ 解： * * 第二章　同步练习 三、问题分析 　2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶 闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果　　　　　时，电 动机转速：n=1000rpm,　调节器的输出电压：Uct=2V。那么当 时， n= ？, Uct= ？ 解： * * 第二章　同步练习 三、问题分析 　2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶 闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果　　　　　时，电 动机转速：n=1000rpm,　调节器的输出电压：Uct=2V。那么当 时， n= ？, Uct= ？ 解： * * 第二章　同步练习 三、问题分析 　2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶 闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果　　　　　时，电 动机转速：n=1000rpm,　调节器的输出电压：Uct=2V。那么当 时， n= ？, Uct= ？ 解： * * 第二章　同步练习 三、问题分析 　2、某单闭环调速控制系统如图所示，已知电枢回路总电阻：R＝1Ω，晶 闸管装置放大系数：KS＝30，负载电流：IdL=40A。如果　　　　　时，电 动机转速：n=1000rpm,　调节器的输出电压：Uct=2V。那么当 时， n= ？, Uct= ？ 解： * * 第二章　同步练习 三、问题分析 　3、在使用Simulink仿真时，使用者还需要知道所使用模块的数学模型吗？试举例说明。 解： 在使用Simulink仿真时，使用者不需要知道所使用模块的数学模型！但是，需要知道被仿真模块的参数。 例如：仿真系统中如果有直流电动机，我们不需要知道它的数学模型，但是，我们应该知道它的额定电压、额定电流、电枢电阻、励磁电流、励磁电压等参数。 如果有大功率开关管（晶闸管），我们需要知道它的额定电压、额定电流、门极触发电流、开通与关断时间、维持电流、通态平均电压等参数。 这样才能根据实际元件的参数，来修改从元件库中拖出的元件模块的参数。 下次再见！ 第二章　 闭环控制的直流调速系统及计算机仿真技术 习 题 课 主讲：曾毅疑时间：每周三晚8:30—9:30 zy@sdu.edu.cn 主讲：曾毅疑时间：每周三晚8:30—9:30 zy@sdu.edu.cn * * 第二章　关健难点 一、所学过的课程第一次集结应用 　　　说容易是因为：组成自动控制系统的器件的工作原理都是我们以前所学过的知识。 　　　说困难是因为：用我们所熟悉的器件组成了我们以前不熟悉的崭新的能满足用户要求的自动控制系统。 　　《自动控制系统》不但教会我们构造系统的方法，还会“系统”我们所学的知识。 二、遇到问题如何将实际电路抽象成为曾经学过的理论，又如何利用我们所学过的理论去指导解决实际问题？ 第二章　关健难点 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 速度继电器 第二章　关健难点 某可逆调速控制系统如图所示，分析此控制系统的工作原理回答下述问题： 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：①具有可逆转速闭环运行功能；②具有两级能耗制动功能；③具有给定缓冲功能；④具有过流（或限流）保护功能 ； 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：①具有可逆转速闭环运行功能；②具有两级能耗制动功能；③具有给定缓冲功能；④具有过流（或限流）保护功能 ； 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：⑤具有防重复按动起动按键功能；⑥具有暂停与续行功能；⑦具有四种程序步转速设定功能。 继电器2M就是理论上的程序步K1，那么理论上的程序步K2是哪个继电器？ K1=2M K2=9M K3=7M K4=6Y 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能？还有哪些功能设计上的缺陷？ 答：⑤具有防重复按动起动按键功能；⑥具有暂停与续行功能；⑦具有四种程序步转速设定功能。 为什么此控制系统没有用标准的程序步K1、 K2、K3、 K4书写呢？ K4=6Y 1、此控制系统在设计上具有哪些主要功能