单闭环流量PID控制课程设计.doc

课程设计论文 PAGE PAGE \* MERGEFORMATI 摘要 本文简要介绍了PID调节的工作原理，详细论述了调节器PID 参数的整定，对于PID单回路调节器在工业中的应用具有很重要的现实意义。提出一种对液体流量进行实时的精确控制的设计方案. 该方案以PLC 控制为基础,由上位机、PLC. 触摸屏、靶式流量计、电动调节阀组成. 它不仅适用于流量控制,在改变动作设备后同样适用于对温度、液位、速度、高度等模拟量的控制. 关键词：PLC； PID调节器；流量控制系统；参数整定； 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc342687705 1 设计目的与要求 PAGEREF _Toc342687705 \h 1 HYPERLINK \l _Toc342687706 1.1 设计目的 PAGEREF _Toc342687706 \h 1 HYPERLINK \l _Toc342687707 1.2 设计要求 PAGEREF _Toc342687707 \h 1 HYPERLINK \l _Toc342687708 2 系统结构设计 PAGEREF _Toc342687708 \h 2 HYPERLINK \l _Toc342687709 2.1 控制方案 PAGEREF _Toc342687709 \h 2 HYPERLINK \l _Toc342687710 2.2 系统结构 PAGEREF _Toc342687710 \h 3 HYPERLINK \l _Toc342687711 3 实验系统组成 PAGEREF _Toc342687711 \h 5 HYPERLINK \l _Toc342687712 3.1系统简介 PAGEREF _Toc342687712 \h 5 HYPERLINK \l _Toc342687713 3.2系统组成 PAGEREF _Toc342687713 \h 6 HYPERLINK \l _Toc342687714 4 下位机软件 PAGEREF _Toc342687714 \h 10 HYPERLINK \l _Toc342687715 4.1 STEP 7简介 PAGEREF _Toc342687715 \h 10 HYPERLINK \l _Toc342687716 4.2 STEP 7的安装 PAGEREF _Toc342687716 \h 10 HYPERLINK \l _Toc342687717 4.3 STEP 7的硬件配置和程序结构 PAGEREF _Toc342687717 \h 11 HYPERLINK \l _Toc342687718 5 上位机组态软件简介 PAGEREF _Toc342687718 \h 15 HYPERLINK \l _Toc342687719 5.1 WINCC 概述 PAGEREF _Toc342687719 \h 15 HYPERLINK \l _Toc342687720 5.2 WINCC的安装 PAGEREF _Toc342687720 \h 15 HYPERLINK \l _Toc342687721 5.3 WINCC的通讯连接和画面组态方法 PAGEREF _Toc342687721 \h 16 HYPERLINK \l _Toc342687722 6 PID作用与整定 PAGEREF _Toc342687722 \h 17 HYPERLINK \l _Toc342687723 6.1 实验结果 PAGEREF _Toc342687723 \h 17 HYPERLINK \l _Toc342687724 6.2 PID调节作用 PAGEREF _Toc342687724 \h 19 HYPERLINK \l _Toc342687725 6.2.1 比例作用(P) PAGEREF _Toc342687725 \h 19 HYPERLINK \l _Toc342687726 6.2.2积分作用(I) PAGEREF _Toc342687726 \h 19 HYPERLINK \l _Toc342687727 6.2.3 微分作用(D) PAGEREF _Toc342687727 \h 20 HYPERLINK \l _Toc342687728 6.3控制器PID参数的整定 PAGEREF _Toc342687728 \h 21 HYPERLINK \l _Toc342687729 6.3.1经验法 PAGEREF _Toc342687729 \h 21 HYPERLINK \l _Toc