机器人操作系统：ROS2二次开发_（11）.ROS2多机器人系统协同开发.docx
文本预览下载声明
PAGE1
PAGE1
ROS2多机器人系统协同开发
在上一节中，我们探讨了ROS2的基本概念和核心组件，包括节点、话题、服务、动作等。本节将深入探讨如何在ROS2中实现多机器人系统的协同开发。多机器人系统在工业、农业、物流、国防等多个领域有着广泛的应用，通过协同工作，多机器人系统可以完成单个机器人难以实现的复杂任务。ROS2提供了一系列工具和框架，帮助开发者高效地构建多机器人系统。
1.多机器人系统的架构设计
在设计多机器人系统时，首先需要明确系统的目标和任务，然后根据这些目标和任务确定机器人的数量、类型和每个机器人承担的具体职责。多机器人系统的架构设计通常包括以下几个方面
显示全部