自动控制原理第2章数学模型2-5.pdf

自动控制原理的数学模型.ppt **第二章控制系统的数学模型知识点**了解建立系统微分方程的一般方法；01掌握运用拉氏变换解微分方程的方法；02牢固掌握传递函数的概念、定义和性质；03明确传递函数与微分方程之间的关系；04能熟练地进行结构图等效变换；05明确结构图与信号流图之间的关系；06熟练运用梅逊公式求系统的传递函数；07掌握从不同途径求传递函数的方法。08数学模型基础**1.定义：数学模型(mathematicalmodel)是描述系统内部物理量（或变量）之间关系的数学表达式。2.建立数学模型的目的●建立控制系统的数学模型是分析和设计控制系统的首要工作（或基础工作）。●自控系统的组成可以是电气的、机械的、液压或气动的

2025-03-14 约2.84千字 10页立即下载

2016-08-24 约7.12千字 69页立即下载

自动控制原理第2章控制系统的数学模型.ppt 输入量单位阶跃信号时，则01结构图02阶跃响应曲线对上式拉氏反变换，求输出响应得03输入输出变化曲线01结构图02数学表达式当时，03传递函数当时，046、时滞环节2.4.1结构图的基本概念定义:是描述系统各组成元件之间信号传递关系的数学图形，它表示了系统的输入与输出之间的关系。2.4控制系统结构图及其等效变换图的绘制写出组成系统的各环节的微分方程(传递函数)；根据传递函数画出相应的函数方框；按信号流向将函数方框一一连接起来。2.4.2结构图的组成常用符号及术语比较点(相加点):对两个以上的信号进行加减运算；信号线:带箭头的直线,箭头表示信号方向；引出点(分支点):信号引出的一点,称为引出点。

2025-02-21 约5.87千字 10页立即下载

自动控制原理第二章数学模型第4-5.pdf 自动控制原理 第二章 1 ※ 2-3 控制系统的结构图和信号流图四、梅森公式(P68) 例： H 3 n X 1 G1 X 2 G2 G3 G4 G5 G6 X

2017-09-25 约1.51万字 25页立即下载

2016-10-31 约7.12千字 69页立即下载

自动控制原理系统的数学模型.PPT 自动控制原理第1章自动控制的基本概念 第2章 控制系统数学模型的建立机械工业出版社 第2章 控制系统数学模型的建立 2.1 概述 2.2 控制系统微分方程的建立 2.3 传递函数 2.4 控制系统的结构图 2.5 控制系统的信号流图 2.6 控制系统的传递函数 2.1 概述建立系统(或部件)微分方程式的一般步骤： (1)在条件许可下，适当简化，忽略一些次要因素； (2)根据物理或化学定律，列出部件的原始方程式； (3)列出原始方程式中中间变量与其它变量的关系式； (4)从所有方程式中消去中间变量，仅保留系统的输入变量和输出变量； (5)最后，将微分方程表示成标准形式，

2017-04-04 约6.04千字 45页立即下载

自动控制数学模型.ppt 3.反馈回路的简化图示为一个基本的反馈回路。闭环传递函数为例2.11设负反馈系统传递函数如下，求闭环传递函数。解代入公式，化简得第63页，共94页，星期日，2025年，2月5日用MATLAB求解：G1=tf([1],[124]);H=tf(1,[11]);G=feedback(G1,H)%求负反馈闭环传递函数结果与手算结果相同。其中：feedback(G,H,sing)是求闭环传递函数指令，sing取－1或者缺省为负反馈，sing取1是正反馈。按公式用MATLAB计算：G=G1/(1+G1*H)ransferfunction:s^3+3s^2+6s+4--------------------

2025-03-25 约1.16万字 94页立即下载

自动控制理论-数学模型.pptx 4/28/20251第二章控制系统的数学模型 本章的主要内容4/28/20252控制系统的微分方程-建立和求解控制系统的传递函数控制系统的结构图-等效变换控制系统的信号流图-梅逊公式各种数学模型的相互转换概述[数学模型]：我们把描述系统或元件的动态过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统或元件的数学模型。概述建立控制系统数学模型的方法4/28/20254分析法——对系统各部分的运动机理进行分析，物理规律、化学规律实验法——人为施加某种测试信号，记录基本输出响应。 数学模型的几种表示方式4/28/20255数学模型时域模型频域模型复域模型状态空间模型1、微分方程－输入量和状态变量都是连续

2025-04-25 约5.72千字 10页立即下载

版自动控制原理课件第2章自动控制系统的数学模型.ppt 东北大学《自动控制原理》课程组 第2章自动控制系统的数学模型第2章? 自动控制系统的数学模型 主要内容微分方程式的编写非线性数学模型线性化传递函数系统动态结构图系统传递函数和结构图的变换信号流图小结 第2章? 自动控制系统的数学模型 学习重点简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算非线性模型的线性化方法结构图和信号流图的变换与化简开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算 第2章? 自动控制系统的数学模型 1. 数学模型描述系统变量之间关系的数学表达式 2.数学模型的主要形式 (1)微分方程 (2)传递函数 (3)结构框图 (4)信号流图 2

2019-04-24 约5.55千字 88页立即下载

自动控制原理课件第2章自动控制系统的数学模型.ppt 题2-1 (b) 根据变换，将图P2-1b电路变换为如图2-1所示电路东北大学《自动控制原理》课程组 * 图2-1 图P2-1b的等效电路题2-1 其中，东北大学《自动控制原理》课程组 * 题2-1 由图2-1所示的电路可得东北大学《自动控制原理》课程组 * 题2-1 (c) 由变换得到如图2-2所示电路图2-2 P2-1c的等效电路东北大学《自动控制原理》课程组 * 题2-1 其中东北大学《自动控制原理》课程组 * 题2-1 由图示可得东北大学《自动控制原理》课程组 * 题2-7 已知一系统由如下方程组

2019-04-24 约8.38千字 108页立即下载

自动控制原理自动控制系统的数学模型.ppt 北京航空航天大学此时令n(t)=0，则结构图如下所示 2. n(t)作用下的系统误差传递函数北京航空航天大学 3. 系统总误差北京航空航天大学六、闭环系统的特征方程式无论是系统传递函数还是误差传递函数，它们都有一个共同的特点，拥有相同的分母，这就是闭环系统的本质特征，我们将闭环传递函数的分母多项式称为闭环系统的特征方程式。它与输入无关，仅与系统本身的结构和参数有关。北京航空航天大学本章引入了传递函数这一基本概念，概念的引入过程、所介绍的主要内容以及这些内容间的关系可以用示意图表示如下：考虑负载效应拉氏变换(零初条件) (零初条件) (

2017-11-18 约1.1万字 160页立即下载

自动控制原理课件第二章控制系统的数学模型.ppt 将非线性微分方程在一定的条件下转化为线性微分方程的方法，称非线性微分方程的线性化。01小偏差线性化：非线性微分方程能进行线性化的一个基本假设上是变量偏离其预期工作点的偏差甚小，这种线性化通常称为小偏差线性化。022非线性运动方程的线性化几何意义：以过平衡点（工作点）的切线代替工作点附近的曲线。说明：A.线性化时各自变量在工作点处必须有各阶导数或偏导数存在,如图所示的继电器特性，的各界导数处处不存在，本质非线性；B.必须明确工作点的参数；C.如果非线性运动方程较接近线性时，则线性化运动方程对于变量的增量在较大范围适用，反之，只能适用于变量的微小变化。3传递函数与方块图.定义传递函数：初始条件为零

2025-03-14 约4.02千字 10页立即下载

自动控制原理-第2章 控制系统数学模型分析.ppt 第2章自动控制系统的数学模型 2.1 建立动态微分方程的一般方法 2.2 非线性系统微分方程模型的线性化 2.3 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.5 自动控制系统的传递函数 2.6 信号流图例2.2求弹簧-阻尼-质量的机械位移系统的微分方程。输入量为外力F，输出量为位移x。 [解]：图1和图2分别为系统原理结构图和质量块受力分析图。图中，m为质量，f为粘性阻尼系数，k为弹性系数。 1 拉普拉斯变换 第2章自动控制系统的数学模型 典型环节的传递函数对一个结构复杂的系统，可先将其划分成各个简单环节，求出相应的

2016-03-23 约7.9千字 99页立即下载

自动控制原理第二章控制系统的数学模型分析.ppt 第二章控制系统的数学模型自动控制原理课程体系结构 2.1 引言 1.定义：数学模型是描述系统内部物理量（或变量）之间动态关系的表达式。 3.建模方法 2.2 控制系统的时域数学模型——微分方程 2.2.1 微分方程的列写例2.1 图为机械位移系统。试列写质量m在外力F作用下位移y(t)的运动方程。 2.2.2 非线性元件微分方程的线性化非线性系统微分方程的线性化举例课堂小结控制系统的时域模型 — 微分方程 2.3 控制系统的复数域数学模型——传递函数 2.3.1 传递函数的定义传递函数的标准形式：例

2016-03-24 约字 74页立即下载

自动控制原理控制系统的数学模型.PPT 第二章控制系统的数学模型（本章五次课）第一节基本概念第二节微分方程的建立第三节传递函数第四节动态结构图（方框图）第五节动态结构图的等效变换求传递函数第六节信号流图和梅逊增益公式第七节控制系统的典型传递函数第八节典型环节的传递函数第一节基本概念一、控制系统数学模型的定义描述系统输入与输出动态关系的数学表达式。二、建立控制系统数学模型的意义 数学模型是进行控制系统性能分析的前提条件。三、建立控制系统数学模型的方法 1、理论建模* 2、试验建模 3、系统辨识四、控制系统数学模型的

2017-04-07 约4.84千字 51页立即下载

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