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求解递归方程 算法复杂性经常描述为递归方程，解递归方程得到算法复杂性的具体表示 用特征方程解递归方程 用生成函数解递归方程 用递推方法解递归方程 用特征方程解递归方程 K阶常系数线性齐次递归方程 K阶常系数线性非齐次递归方程 K阶常系数线性齐次递归方程形如： 特征方程的k个根不相同： 假设：q1, q2, …, qk是k个不同的根，则递归方程的通解为 特征方程的k个根有重根： 假设：r个重根qi, qi+1, …, qi+r-1，则递归方程的通解为 前面2种情况下的c1,c2,…,ck均为待定系数； 将初始条件代入，建立联立方程，确定各个系数具体值，得到通解f(n) 例1. 3阶常系数线性齐次递归方程如下 例2 。 3阶常系数线性齐次递归方程如下 作业 解下列递归方程： 1. f(n)=3f(n-1), f(0)=5 2. f(n)=2f(n-1) f(0)=2 3. f(n)=5f(n-1) – 6f(n-2), f(0)=1, f(1)=1 4. f(n)= -6f(n-1) – 9f(n-2), f(0)=3, f(1)=-3 K阶常系数线性非齐次递归方程形如： 例3 。 2阶常系数线性齐次递归方程如下 令非齐次递归方程的特解为： 由此得到联立方程： 解得：A1=1, A2=13/2, A3=103/8 非齐次递归方程的通解为： 初始条件代入有： * * K阶常系数线性齐次递归方程 其中，bi为常数，第2项为方程初始条件。 在上式中，用xn取代f(n), 有： 两边分别处以xn-k，得： 特征方程如下： 解题原理： 1） 求解上述特征方程的根，得到递归方程的通解 2）利用递归方程初始条件，确定通解中待定系数，得到递归方程的解 考虑2种情况： 1）特征方程的k个根不相同 2）特征方程有相重的根 解： 特征方程为 x3 － 6x2 + 11x － 6 = 0 改写方程为： 因式分解： (x-1)(x-2)(x-3)=0 得到特征根： q1=1, q2=2, q3=3 递归方程的通解为： 由初始条件得： 得到： c1=0, c2=-2, c3=2 因此，递归方程的解为： 解： 特征方程为 x3 － 5x2 + 7x － 3= 0 改写为： x3 － 5x2 + 6x + x－ 3 = 0 因式分解： (x-3)(x2 － 2x+1)=0 (x-3)(x-1)(x-1)=0 得到特征根： q1=1, q2=1, q3=3 递归方程的通解为： 代入初始条件： 得到： c1=0, c2=-1, c3=1 因此，递归方程的解为： 二、K阶常系数线性非齐次递归方程 其中，bi为常数，第2项为方程初始条件。 它的通解形式为： 其中， 1） 为对应齐次递归方程的通解 2） f*(n) 为原非齐次递归方程的特解 结题原理： 1. 一般没有寻找特解的有效方法 2. 先根据g(n)具体形式，确定特解；再将特解代入递归方程，用待定系数法，求解特解的系数 3. g(n)分为以下几种情况 g(n)是n的m次的多项式 g(n)是n的指数函数 g(n)是n的m次的多项式 g(n)形如： 其中，bi为常数。 此时，特解f*(n)也是n的m次多项式，形如： 各个系数Ai待定 解： 对应的齐次方程的特征方程为 x2 － 7x +10= 0 因式分解： (x － 2)(x － 5)=0 特征根：q1=2，q2=5 对应齐次方程通解： 代入原递归方程得： 化简后得到：