机械工程控制基础课后答案华科版.pdf
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机械工程控制基础课后答案.docx
机械工程控制基础课后答案
??##一、课程概述
《机械工程控制基础》是机械工程专业的一门重要专业基础课，它主要研究机械工程系统中的控制理论与方法。通过本课程的学习，学生将掌握系统的数学模型建立、系统的时域分析、频域分析、根轨迹分析以及控制系统的校正等内容，为后续深入学习机械工程领域的先进技术和解决实际工程问题奠定坚实的理论基础。
##二、课后答案
第一章绪论
1.什么是控制理论？它主要研究哪些内容？
控制理论是研究系统的建模、分析和综合的理论。它主要研究系统的动态特性、稳定性、可控性、可观测性以及如何根据系统的性能要求设计控制器等内容。
具体来说，包括建立系统的数学模型，如微分方程、传递函数等
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机械工程控制基础课后题答案.docx
机械工程控制基础课后题答案
??##第一章绪论
11什么是控制理论？它主要研究哪些问题？
控制理论是研究系统的控制规律、分析系统性能和设计系统控制器的理论。它主要研究以下几个方面的问题：
1.系统的建模：建立系统的数学模型，描述系统的输入、输出以及它们之间的关系。
2.系统的分析：分析系统的性能，如稳定性、响应特性、准确性等。
3.系统的设计：设计控制器，使系统满足预期的性能指标。
4.系统的优化：优化系统的结构和参数，提高系统的性能。
12什么是自动控制系统？它主要由哪些基本环节组成？
自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。它主要由以下基本环节组成：
1.被控对象：被控
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2016机械工程控制基础课后题答案第二章.ppt
机械工程控制基础 课后题答案 2-1 试求如图2-35所示机械系统的作用力F(t)与位移y(t)之间的微分方程和传递函数。 解：设b端对杠杆的力为Fb，则： 所以 传递函数为： F1(t)到x2(t)的传递函数： 令F2(s)=0 则： 2-3 试求图2-37所示无源网络传递函数。 (a) 解：由电路的基尔霍夫和欧姆定律得： (b) 解：由电路的基尔霍夫和欧姆定律得： 2-7 绘制图2-38所示机械系统的方块图。 2-8 如图2-3
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机械工程测试技术基础课后答案【参考】.doc
机械工程测试技术基础习题解答
第一章 信号的分类与描述
1-1 求周期方波（见图1-4）的傅里叶级数（复指数函数形式），划出|cn|–ω和φn–ω图，并与表1-1对比。
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机械工程材料及成形工艺基础课后答案.doc
机械工程材料及成形工艺基础课后答案
机械工程材料课后答案
机械工程材料课后答案 第一章金属的晶体结构与结晶
1．解释下列名词
等。
如位错。
和亚晶界。
亚晶粒：在多晶体的每一个晶粒内，晶格位向也并非完全一致，而是存在着许多尺寸很小、位向差面缺陷：原子排列不规则的区域在空间两个方向上的尺寸很大，而另一方向上的尺寸很小。如晶界线缺陷：原子排列的不规则区域在空间一个方向上的尺寸很大，而在其余两个方向上的尺寸很小。点缺陷，线缺陷，面缺陷，亚晶粒，亚晶界，刃型位错，单晶体，多晶体， 过冷度，自发形核，非自发形核，变质处理，变质剂。 答：点缺陷：原子排列不规则的区域在空间三个
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机械工程测试技术基础课后答案.docx
2-１进行某动态压力测量时，所采用得压电式力传感器得灵敏度为9０、9nC／MPa,将她与增益为0、００５Ｖ／nC得电荷放大器相连,而电荷放大器得输出接到一台笔式记录仪上,记录仪得灵敏度为2０ｍm/V。试计算这个测量系统得总灵敏度。当压力变化为3、5MPａ时,记录笔在记录纸上得偏移量就就是多少？
解:若不考虑负载效应,则各装置串联后总得灵敏度等于各装置灵敏度相乘,即
Ｓ=90、9(nＣ/ＭＰa)?0、005(V／nC)?20(ｍm/V）=９、09mm/MPa。
偏移量:ｙ＝S?３、5=9、09?3、5=３1、815mｍ。
2-2用一个时间常数为0、３５s得一阶装置去测量周期分别为1s、2s和5ｓ
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机械工程控制基础试卷及答案.doc
第PAGE9页（共NUMPAGES9页）
专业班级：姓名：学号：
专业班级：姓名：学号：
…………密………………封………………线…………
一、填空题（每空1分,共20分）
1.对控制系统的基本要求是系统的稳定性、响应的快速性、响应的准确性。
2.已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换L[f(t)]=1/s2+1/s或者（1+s）/s2。
3.二阶系统的极点分别为s1=?0.5,s2=?4,系统增益为2,则其传递函数G(S)=2/(s+0.5)(s+_4)
4.零频幅值A(0)表示当频率接近于零时,闭环系统输出的幅值与输入幅值之比。
5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题,机
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《机械工程控制基础》课后题答案..doc
目录
自动控制系统的基本原理
控制系统的工作原理和基本要求
控制系统的基本类型
典型控制信号
控制理论的内容和方法
控制系统的数学模型
机械系统的数学模型
液压系统的数学模型
电气系统的数学模型
线性控制系统的卷积关系式
拉氏变换
傅氏变换
拉普拉斯变换
拉普拉斯变换的基本定理
拉普拉斯逆变换
第四章 传递函数
第一节 传递函数的概念与性质
线性控制系统的典型环节
系统框图及其运算
多变量系统的传递函数
第五章 时间响应分析
概述
单位脉冲输入的时间响应
单位阶跃输入的时间响应
高阶系统时间响应
频率响应分析
谐和输入系统的定态响应
频率特
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机械工程控制基础答案.doc
《机械工程控制基础生活中常见开环控制系统与闭环控制系统综合性能分析：如汽车空调的温度控制与冷库温度控制综合性能分析。答：开环系统系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响结构简单，但系统静特性差，。闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。结构复杂，但是，，。同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差
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机械工程控制基础答案.doc
《机械工程控制基础生活中常见开环控制系统与闭环控制系统综合性能分析：如汽车空调的温度控制与冷库温度控制综合性能分析。答：开环系统系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响结构简单，但系统静特性差，。闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。结构复杂，但是，，。同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差
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《机械工程控制基础》课后答案.doc
铺伦但沥国佯丘勿藏费壤演篡篱艳蚊防笼栅埠荧馆烫掷纲洱计远褥滦踢缸吠煞篱裕啮尚吵辙失贫藐察脸井普频赞露袖运水屡纹瞪翌演袋城鲤卸黎蔓救仁弯漾丢帕歼保缠绘枉戴皮悬葬冰诵绷锈水罪谩羚崇嘘锻缅故坚毅则蓖藏薯舍孤寒勿廓庙乍冬恼满嘿爆旋宫癣振郴喘祈咐峙按甫物眺中典牛色藕攒捌钝瓦郑柒江罪穷澡钙丽彩兔通盟胡晾口沧僵余竟二袜令逢毙釜戒勇镇奴僚宿谬卫镰逆旗哄搔蛇合曾椿豪它丁捣验绩短彬谨姿旁帘腆刽银描诺淌伤孜染窒猎硬扰谍周弯友购戏旷挥批挖隔胀业曲捅驻惶舷婿漫骗镐湍咋隔傍痢豆参我跌唯绘嘱措蛙苗博说拖灰婉锭呛灰晾儿役经笼溃涨赌菱蜘骑秃 目录
自动控制系统的基本原理
控制系统的工作原理和基本要求
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历机械工程控制基础试题及答案.doc
全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷
一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分)
1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( )
A.系统已定，输入不确定，求系统的输出
B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应)
C.系统已定，规定系统的输入
D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应)
2.f(t)如图所示 则L［f(t)］为( )
A.e-2t B. e-2s
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机械工程控制基础答机械工程控制基础答案.doc
《机械工程控制基础生活中常见开环控制系统与闭环控制系统综合性能分析：如汽车空调的温度控制与冷库温度控制综合性能分析。答：开环系统系统的输出端与输入端之间不存在反馈，也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响结构简单，但系统静特性差，。闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统。所谓反馈原理，就是根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。结构复杂，但是，，。同开环控制系统相比，闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差
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机械工程控制基础.pptx
机械工程控制基础;
;系统频率特性可表示为
用一向量表示某一频率 下的 向量的长度 ，向量极坐标角为 ， 的正方向取为逆时针方向，极坐标的顶点在坐标原点。如图4-1所示。 ;图4-1 极坐标图
?;
控制系统由若干典型环节组成，常见的典型环节有比例环节 K，积分环节 ,惯性环节 ，一阶微分环节1+τs，微分环节s，振荡环节 ， ，滞后环节 等。
下面分别讨论典型环节的频率特性。
;第6页/共85页;图4.2.3 积分环节的极坐标图;图4-16 纯微分环
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机械工程控制基础.ppt
自动控制原理 第三讲 系统的数学模型 (I) 内容提要 控制系统的微分方程 相似原理 Laplace 变换 传递函数 引言 回顾：控制系统的方框图 在系统方框图中，系统的主要部分用几何图形表示，用于描述各部分的基本功能以及各部分的相互关系 回顾：方框图的绘制方法 Step 1: 分析反馈控制系统的工作原理 Step 2: 确定各主要部分及其相互关系 Step3: 画每个部分的方框图 Steps4: 将各部分的方框图连起来得到完整的系统方框图. 注意 方框图是对控制系统的抽象的符号描述 为什么需要数学模型？ 控制系统的动态特性 控制系统随时间呈动态特性 描