历机械工程控制基础试题及答案.doc

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L［f(t)］为( ) A.e-2t B. e-2s C. e-2s D. e-ts 3.已知F(s)=，则L-1［F(s)］为( ) 4.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)=,则f(t)|t=?( ) A. B.1 C. D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A. B. C. D. 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A. B. C. 1+G(S)·H(S) D. 8.二阶系统的传递函数为,则系统增益为( ) A.10 B.0.5 C.4 D.5 9.若系统的单位脉冲响应为e-2t+2e-t，则系统的传递函数为：( ) A. B. C. D. 10.某系统的传递函数为系统的零极点为( ) A.极点s1=-1, s2=-2,零点s3=5 B.极点s1=1, s2=2 C.极点s1=-1, s2=-2 D.极点s1=1, s2=2,零点s3=-5 11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( ) A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡 D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( ) A.ess=SG(S) B.ess=te(t) C.ess=e(t) D.ess=e(t) 13.某系统传函数为G(s)=，则转角频率为( ) A. B.τ C.k/τ D.kτ 14.控制系统中( ) A.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越大 B.系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 C.系统阶次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 D.系统阶次越高，稳态误差越大 15.在设计控制系统时，稳定性判断( ) A.不必判断 B.绝对必要 C.有时是必要的 D.根据系统而定 16.系统的正弦响应是指( ) A.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况 B.对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况 C.对系统输入一个固定的频率正弦信号时，输出的响应变化情况 D.对系统输入一系列幅值不同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17.劳斯判据应用于控制系统稳定性判断时是针对( ) A.闭环系统的传递函数 B.开环系统的传递函数 C.闭环系统中的开环传递函数的特征方程 D.闭环系统的特征方程 18.为了增加系统的稳定性裕量，可以( ) A.减小系统的增益 B.增大系统的增益 C.减小输入信号 D.使用开环系统 19.所谓校正(又称补偿)是指( ) A.加入PID校正器 B.在系统中增加新的环节或改变某些参数 C.使系统稳定 D.使用劳斯判据 20.二阶振荡环节G(s)=的幅频特性（ ） A.ζ越大，谐振峰越高 B.ζ越小，谐振峰越高 C.ωn越小，谐振峰越高 D.ωn越大