精品-历年机械工程控制基础试题及答案.doc

全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分） 控制工程主要研究并解决的问题之一是（ ) 系统已定，输入+确定，求系统的输出 系统己定，输入己知，求系统的输出(响;、V:) 系统已定，规定系统的输入 系统+定，输入已知，求出系统的输出(响应） f(t)如图所示 则L [f(t)]为（ ） 已知 F(s)= ，则 [F(s)]为( s(s + 1) A- 4.己知 F(s)=L [ f(t)]，若 F(s): s— +2s + l A.- B.l C.- 2 3 5.下列系统屮为线性系统的微分模型为：（ A.I6^U 丨2(^)2+X〇⑴机⑴ ，则 f(t)lt _〇〇=?( D.0 dt 2 dt dt B.16 d2x〇(t) pdxQ(t) dt + 24x0(t) = xi(t) c.16(^^)2+12clx0(〇 dt dt + 24x0(t) = Xi(t) D.16^Uel.12^l+24ln⑴.Xg⑴=Xi⑴ dr dt 6?对于定常控制系统来说，（ ） 表达系统的微分方程各项系数+随时叫改变 微分方程的各阶微分项的幂为1C/小能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为（ X,(s) ■HG(S) H(s) A G(S)H(S) ? 1 + G(S)H(S) C. 1+G(S) ? H(S) G(S)? H(S) ? l-G(S) D. G(S) 1 + G(S)H(S) A.10 B.0.5 C.4 D.5 若系统的肀位脉冲响应为一+2e则系统的传递函数为：（ 八 12 D 3 广，1 一、 A. + B.— C. e s + 2 s + 1 r+2s + l s + 2 某系统的传递函数为——-——系统的零极点为（ ) (s + l)(s + 2) A?极点 sp-丨，s2=-2,零点 s3=5B?极点 s丨=1，s2=2C.极点 sf-1，S2=-2D?极点 Si=1，S2=2,零点 s3=-5 n.下列信号屮，p那个用来定义二阶系统的瞬态响应指标（ A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡 12?系统如图 ，其稳态误差定义为（ ） X,(s) E(s) G(s) H(s) X0(s) D^e—S D.单位正弦 ess=lim SG(S) s^O ess= lim te(t) ess= lim e(t) ess=lime(t) t^o 13.某系统传函数为G(s)= k 则转角频率为( A?丄 B. C.kJ D.k 14?控制系统屮（ ） 系统型次越高，增益K越大，系统稳定误差越大 系统沏次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 系统阶次越高，增益K越大，系统稳定误差越小 系统阶次越高，稳态误差越大 15?在设计控制系统时，稳定性判断（ ) 不必判断 B.绝对必要 C.有时是必要的 16?系统的正弦响应是指??? ） 八.不论输入为何种信号，输出都为正弦时的情况 对系统输入一系列不同频率正弦信号时，输出的响应变化情况 对系统输入一个同定的频率正弦信号时，输出的响疢变化情况 对系统输入一系列幅值小同的正弦信号时，输出的响应变化情况 17?劳斯判据疢用于控制系统稳定性判断时是针对（ ) 闭环系统的传递函数 B.幵环系统的传递函数 闭环系统屮的开环传递函数的特征方程 D.闭环系统的特征方程 18?为了增加系统的稳定性裕量，可以（ ） A.减小系统的增益C.减小输入信号19.所谓校正(又称补偿)是指(A.加入PID校正器 C.使系统稳定 D.根据系统而定 增人系统的增益 使用开环系统 在系统屮增加新的环节或改变某些参数D.使用劳斯判据 20.二阶振荡环节G(s): co； + 2;co 丨 的幅频特性（ 03； A乂越大，谐振峰越高 B.C越小，谐振峰越高 w n越小，谐振峰越高 D. 〇 n越大，谐振峰越高 二、填空题(每空0.5分，共10分） 闭环系统是指系统的 对系统有控制作用，或者说，系统屮存在 的M路。 设计控制系统基于以下几个要求： 性、 性、 性和 性。 传递函数通过 与 之间信息的传递关系，来描述系统木身的动态特征。 系统在外加激励作用下，其 随 变化的函数关系称为系统的时间响应。 频率响应是系统对 输入的 〇 若系统传递函数G(S)的所有 均在S平面的 ，则系统称为最小相位系统。 —个系统稳定的必要和充分条件是，其特征方程的所有的根都必须为 或  。也即稳定系统的全部根Si均成在鉍平谢的 〇 PID校正器是能够实现P ，I 和D 控制作用的校正器。 三、 简答题(每小题5分，共20分） (5分)