历年机械工程控制基础试卷与答案.doc

PAGE . . . 做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答! 全国2001年10月机械工程控制基础试题参考答案 课程代码：02240 单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分） 1.A 2.B 3.C 4.D 5.B 6.C 7.B 8.D 9.A 10.C 11.A 12.C 13.C 14.B 15.C 16.B 17.A 18.B 19.A 20.D 21.A 22.A 23.D 24.B 25.D 26.A 27.A 28.D 29.D 30.A 填空题（本大题共5小题，每空1分，共10分） 31.初始条件为零 输入量的拉氏变换 32.初始状态 最终状态 33.负实根或负实部的复数根 复平面的左半平面 35.正弦输入 幅频和相频 简答题（本大题共4小题，共16分） 36. 37.td 延迟时间 tr 上升时间 tp 峰值时间 Mp 超调量 ts 调节时间 td、tr、tp、ts反映系统的快速性 Mp反映系统的相对稳定性。 38.定义：是开环频率特性幅值为1时对负实轴的相位差值。即从原点到奈氏图与单位圆交点的连线与负实轴的夹角。 计算公式： 在极坐标下表示为 39.相位超前校正特点： 增加相位余量，提高稳定性 增加幅值穿越频率，提高快速性 增加高频增益（或高通滤波器），抗干扰能力下降。 四、计算题（本大题共6小题，共44分） 40.系统的微分方程为 拉氏变换得：（零初始条件） 41. 42. 1． 2． 43. 由劳斯判据： 第一列系数大于零，则系统稳定得 又有：≤2.25 可得：K≥4 4≤K＜54 44. 1． 2． 45.系统的开环传递函数为 ，解得 又  做试题,没答案?上自考365,网校名师为你详细解答! 全国2002年10月自学考试机械工程控制基础试卷 课程代码：02240 一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中选出一个正确答案，并将其号码填在题干的括号内。每小题1.5分，共30分) 1.控制工程主要研究并解决的问题之一是( ) A.系统已定，输入不确定，求系统的输出 B.系统已定，输入已知，求系统的输出(响应) C.系统已定，规定系统的输入 D.系统不定，输入已知，求出系统的输出(响应) 2.f(t)如图所示 则L［f(t)］为( ) A.e-2t B. e-2s C. e-2s D. e-ts 3.已知F(s)=，则L-1［F(s)］为( ) 4.已知F(s)=L［f(t)］，若F(s)=,则f(t)|t=?( ) A. B.1 C. D.0 5.下列系统中为线性系统的微分模型为：( ) A. B. C. D. 6.对于定常控制系统来说，( ) A.表达系统的微分方程各项系数不随时间改变 B.微分方程的各阶微分项的幂为1 C.不能用微分方程表示 D.系统总是稳定的 7.系统方框图如图所示，则系统的闭环传递函数为( ) A. B. C. 1+G(S)·H(S) D. 8.二阶系统的传递函数为,则系统增益为( ) A.10 B.0.5 C.4 D.5 9.若系统的单位脉冲响应为e-2t+2e-t，则系统的传递函数为：( ) A. B. C. D. 10.某系统的传递函数为系统的零极点为( ) A.极点s1=-1, s2=-2,零点s3=5 B.极点s1=1, s2=2 C.极点s1=-1, s2=-2 D.极点s1=1, s2=2,零点s3=-5 11.下列信号中，哪个用来定义二阶系统的瞬态响应指标( ) A.单位阶跃 B.单位脉冲 C.单位斜坡 D.单位正弦 12.系统如图 ，其稳态误差定义为( ) A.ess=SG(S) B.ess=te(t) C.ess=e(t)