GB/T 14118-1993谐波传动减速器.pdf
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谐波齿轮传动及谐波减速器.ppt
谐波齿轮传动及谐波减速器 主讲 周兰 一、谐波齿轮传动的基本构成及特点 1．构成： 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H和柔性轴承等零部件构成。 柔轮和刚轮的齿形有直线三角齿形和渐开线齿形两种，以后者应用较多 。 谐波齿轮传动构成图例： 2．特点（1）： 谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。 传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达92％~96％，单级传动比可达50~4000。 2．特点（2）： 承载能
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《 谐波减速器柔轮齿面磨损及传动误差研究》范文.docx
《谐波减速器柔轮齿面磨损及传动误差研究》篇一
一、引言
随着现代工业的飞速发展，高精度、高效率的机械设备成为了行业发展的重要方向。在机械传动系统中，谐波减速器因其优良的传动性能被广泛应用。然而，其柔轮齿面磨损及传动误差问题一直是影响谐波减速器性能的关键因素。本文旨在研究谐波减速器柔轮齿面磨损及其与传动误差的关系，以期为提高谐波减速器的使用寿命和传动精度提供理论支持。
二、谐波减速器结构及工作原理
谐波减速器主要由刚性轮、柔轮和波发生器等部分组成。其中，柔轮是谐波减速器的关键部件，其齿面与刚性轮的齿面相互啮合，实现动力传递。波发生器通过改变柔轮的波形，使柔轮产生周期性弹性变形，从而实现动力传递和
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超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113404839 A
(43)申请公布日
2021.09.17
(21)申请号 20201
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输入端为锁紧装置的谐波传动减速器.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213017566 U
(45)授权公告日 2021.04.20
(21)申请号 202020975072.9
(22)申请日 2020.06.01
(73)专利权人 北京中技克美谐波传动股份有限
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谐波减速器.ppt
谐波齿轮传动及谐波减速器 主讲 周兰 一、谐波齿轮传动的基本构成及特点 1．构成： 谐波齿轮传动是谐波齿轮行星传动的简称。是一种少齿差行星传动。通常由刚性圆柱齿轮G、柔性圆柱齿轮R、波发生器H和柔性轴承等零部件构成。 柔轮和刚轮的齿形有直线三角齿形和渐开线齿形两种，以后者应用较多 。 谐波齿轮传动构成图例： 2．特点（1）： 谐波齿轮传动既可用做减速器，也可用做增速器。柔轮、刚轮、波发生器三者任何一个均可固定，其余二个一为主动，另一个为从动。 传动比大，且外形轮廓小，零件数目少，传动效率高。效率高达92％~96％，单级传动比可达50~4000。 2．特点（2）： 承载能
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—谐波减速器.PPT
* * 2.1 机器人机械设计的步骤 1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析，不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响。 2、方案设计 （1）确定动力源 （2）确定机型 （3）确定自由度 （4）确定动力容量和传动方式 （5）优化运动参数和结构参数 （6）确定平衡方式和平衡质量 （7）绘制机构运动简图 第二章 机器人的机械结构与设计 3、结构设计 包括机器人驱动系统、传动系统的配置及结构设计，关节及杆件的结构设计，平衡机构的设计，走线及电器接口设计
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谐波减速器设计.docx
毕业设计（论文）
PAGE
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毕业设计（论文）报告
题目：
谐波减速器设计
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
谐波减速器设计
摘要：本文针对谐波减速器的设计进行了深入研究，首先对谐波减速器的原理、结构及其在工业中的应用进行了概述。随后，详细分析了谐波减速器设计的关键因素，包括材料选择、几何参数设计、动力学性能优化等。通过仿真和实验验证了所提出的设计方案的可行性和有效性。最后，对谐波减速器设计的发展趋势进行了展望，为我国谐波减速器的设计与制造提供了理论依据和技术支持。
随着工业自动化程度的不断提高，对高性能减速器的需求日益增长。谐波减速器以其高精度、高效率、低噪音等优点
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柔轮和谐波减速器.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113389874 A
(43)申请公布日 2021.09.14
(21)申请号 202110758208.X
(22)申请日 2021.07.05
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
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GB/T 30819-2024机器人用谐波齿轮减速器.pdf
ICS
21.200
CCS
J17
中华人民共和国国家标准
GB/T30819—2024
代替GB/T30819—2014
机器人用谐波齿轮减速器
Harmonicdrivegearreducersforrobot
2024-09-29发布2025-04-01实施
国家市场监督管理总局
发布
国家标准化管理委员会
GB/T30819—2024
目次
前言
Ⅲ
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1
范围
1
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GB/T 30819-2024机器人用谐波齿轮减速器.pdf
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前言
Ⅲ
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2024-09-29发布2025-04-01实施
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前言
Ⅲ
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1
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GB/T 30819-2014机器人用谐波齿轮减速器.pdf
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《RV减速器和谐波减速器》.doc
RV减速器与谐波减速器的调研报告
当我们在无限憧憬机器人时代的时候，我们却很少知道在机器人的所有零部件中，有两样东西一直是我们国人无法跨越过去的障碍，那就是伺服电机和精密减速器。随着自动化和电子电气理论的日趋成熟，国人在伺服电机方面已经迈出了坚实的一步，虽然在目前国内的伺服电机75%仍然依靠进口，但对于中小功率的伺服电机，中国不少企业，如深圳的英威腾、汇川科技，大连的安迪的产品已经可以在性能上基本满足中国企业的需求。可是对于精密减速器，特别是机器人关节上需要使用的RV减速器和谐波减速器，目前国内的研究仍然停留在论文和数据库当中，翻遍所有关于生产这两种减速器的国产厂家，我们仍然难以找出哪
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滚柱型谐波减速器的研究.pdf
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滚柱型谐波减速器的研究
李勇进，刘金伟，刘刚
（大连交通大学，辽宁大连 116028 ）
针对传统的谐波齿轮传动的不足之处，提出了一种滚柱型谐波减速器，介绍了该类传动的结构组成、传动原理，
并进行了几何尺寸计算。研究表明，该类传动具有若干优点，具有较好的工程应用价值。
减速器；谐波传动；滚柱
TH132.43 A 200704 0053 03
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谐波减速器开题报告.doc
毕业设计论文开题报告
题目名称 谐波减速器优化设计
学生姓名 王栎 学号
学 院 工学院
专业年级 机械111级
指导教师 张可 职称 副教授