《 谐波减速器柔轮齿面磨损及传动误差研究》范文.docx
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《谐波减速器柔轮齿面磨损及传动误差研究》篇一
一、引言
随着现代工业的飞速发展，高精度、高效率的机械设备成为了行业发展的重要方向。在机械传动系统中，谐波减速器因其优良的传动性能被广泛应用。然而，其柔轮齿面磨损及传动误差问题一直是影响谐波减速器性能的关键因素。本文旨在研究谐波减速器柔轮齿面磨损及其与传动误差的关系，以期为提高谐波减速器的使用寿命和传动精度提供理论支持。
二、谐波减速器结构及工作原理
谐波减速器主要由刚性轮、柔轮和波发生器等部分组成。其中，柔轮是谐波减速器的关键部件，其齿面与刚性轮的齿面相互啮合，实现动力传递。波发生器通过改变柔轮的波形，使柔轮产生周期性弹性变形，从而实现动力传递和
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