《控制系统计算机辅助设计课后答案解析》薛定宇.pdf

控制系统仿真与计算机辅助设计第三版薛定宇习题答案.pdf 第1章 控制系统仿真与计算机辅助设计概述 1.1 习　题 1 MATLAB 语言是控制系统研究的首选语言，本书以该语言为主线介绍课程的内容。请在自己的机器上安装MATLAB 程序，在提示符下键入demo，运行演示程序，领略MATLAB 语言的基本功能。解在MATLAB 命令窗口的提示符下给出demo 命令，由给出的界面直接运行演示程序，领略MATLAB 的基本功能。从略。 2 学会利用MATLAB 语言提供的在线帮助功能，更好地学习MATLAB 语言，熟练掌握查找需要

2022-06-11 约15.48万字 86页立即下载

控制系统仿真与计算机辅助设计-课件-薛定宇 chapter 8.ppt 高等应用数学问题的 MATLAB 求解第 8 章智能控制系统计算机辅助设计主要内容自适应控制系统设计 模糊控制及模糊控制器设计神经网络及神经网络控制器设计基于遗传算法的最优控制器设计 8.1 自适应控制系统设计 控制原理图 8.1.1 模型参考自适应系统的设计与仿真 8.1.2 自校正控制器设计与仿真【例8-1】已知某 Diophantine 方程中提前 d 步预测【例8-2】已知某系统的离散模型为试求出提前两步的预测模型。最小方差控制器设计【例8-3】假设 8.1.3 广义预测控制系统与仿真【例8-4】假设受控对象模型为 8.2

2019-04-06 约3.88千字 65页立即下载

薛定宇控制系统计算机辅助设计chap-2.ppt 控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言与应用—— MATLAB语言与应用 2025-4-231 东北大学信息学院 控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言与应用——MATLAB语言与应用 2025-4-232 东北大学信息学院 控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言与应用——MATLAB语言与应用 2025-4-233 东北大学信息学院 控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言与应用——MATLAB语言与应用 2025-4-234 东北大学信息学院 控制系统计算机辅助设计-MATLAB语言与应用——MATLAB语言与应用 2025-4-235 东北大学信息学院 控制系统计算机辅助设

2025-04-21 约2.17万字 102页立即下载

控制系统计算机辅助设计课后题部分答案word.doc word文档可自由复制编辑第三章 1.1s=tf(s); G=(s^2+5*s+6)/(((s+1)^2+1)*(s+2)*(s+4))或者G=(s^2+5*s+6)/((s+1)^2+1)/(s+2)/(s+4) 1.2 z=tf(z,0.1);H=5*(z-0.2)^2/(z*(z-0.4)*(z-1)*(z-0.9)+0.6) 2． den=[1 10 32 32];num=[6 4 2 2];G=tf(num,den) zpk(G) 3．A=[-1,1,0; 0,-1,-3; -1,-5,-3];B=[0,0; 1,0; 0,1]; C=[0,-1,0];D=[1,-5];G

2018-12-25 约8.44千字 16页立即下载

《控制系统计算机辅助设计课后题部分答案》.doc 第三章 1.1s=tf(s); G=(s^2+5*s+6)/(((s+1)^2+1)*(s+2)*(s+4))或者G=(s^2+5*s+6)/((s+1)^2+1)/(s+2)/(s+4) 1.2 z=tf(z,0.1);H=5*(z-0.2)^2/(z*(z-0.4)*(z-1)*(z-0.9)+0.6) 2． den=[1 10 32 32];num=[6 4 2 2];G=tf(num,den) zpk(G) 3．A=[-1,1,0; 0,-1,-3; -1,-5,-3];B=[0,0; 1,0; 0,1]; C=[0,-1,0];D=[1,-5];G=ss(A,B,C,D) G1

2015-10-09 约8.48千字 16页立即下载

控制系统计算机辅助设计与仿真.pdf 控制系统计算机辅助设计与仿真华此电力大学前劭化彖刻衣良电话,13605 312313 : ailchangiang_liu@16 Em

2024-06-24 约16.63万字 285页立即下载

ch06 控制系统计算机辅助设计.pdf 第6章控制系统计算机辅助设计 教学提示：以常见的硬盘控制系统设计为例，采用计算机辅助设计技术，运用MATLAB 进行硬盘控制系统的时域分析和频域分析，依据期望的性能指标设计其控制参数，讨论控制系统计算机辅助设计过程。教学要求：熟悉MATLAB的基本操作和指令，掌握利用计算机辅助绘制系统Nyquist图和 Bode图，熟练运用计算机辅助设计对系统进行控制设计和校正。深化拓宽：由硬盘控制系统引入，介绍PID校正装置、控制参数的设计；运用计算机辅助 设计技术，弄清相关控制系统的设计。 6.1概述前面章节学习讨论了控制系统的基本概念、数学模型、时域分析、频域分析以及综合与校正。对于一些简单的

2025-04-23 约2.62万字 23页立即下载

控制系统计算机辅助设计.ppt s=tf(s)%生成拉普拉斯变量sG=1000/(s*(0.2*s+1)*(0.002*s+1));%生成开环传递函数%第三步，求超前校正器传递函数,根据已知条件Pm范围为40-50度，取校正后系统相位裕度Pm＝45度。[mag,phase,w]=bode(G);%获得对数频率特性上每个频率w对应的对数幅值及相位角。[Gm,Pm]=margin(G);%计算开环传递函数的幅值裕度和相角裕度QWPm=45;%校正后期望相角裕量FIm=QWPm-Pm+5%计算最大相位超前FIm=FIm*pi/180;%将角度表示的最大相位超前转换为弧度。alfa=(1+sin(FIm))/(1-sin(FIm))

2025-04-06 约5.61千字 10页立即下载

控制系统的计算机辅助设计.ppt 设能控能观测的受控系统为（8-21）状态反馈控制律为（8-22）状态观测器方程为（8-23）由以上三式可得闭环系统的状态空间表达式为可以证明，由观测器构成的状态反馈闭环系统，其特征多项式等于状态反馈部分的特征多项式|sI-(A-BK)|和观测器部分的特征多项式|sI-(A-LC)|的乘积，而且两者相互独立。因此，只要系统∑0(A,B,C)能控能观测，则系统的状态反馈阵K和观测器反馈阵L可分别根据各自的要求，独立进行配置，这种性质被称为分离特性。同理，用降维观测器构成的反馈系统也具有分离特性例8-9已知开环系统01设计状态反馈使闭环极点为-1.8±j2.4，而且状态不可量测，因此设计状态观测器使

2025-04-06 约1.17万字 10页立即下载

第4章线性控制系统的计算机辅助分析.ppt 2、单位脉冲响应绘制函数。格式1： impulse(G) 格式2： [Y,T]=impulse(G) 格式3： [Y, T]=impulse(G, t) 格式4： y=impulse(G，t) 说明： impulse ( )函数与step( )函数调用格式完全一致。例4-13:系统则其脉冲响应曲线由以下语句获得 G=zpk([-1;-2;-3],[-1+i;-1-i;-3.5;-4;-5],8,iodelay,2); impulse(G,8) * * 4.2 线性系统时域响应解析解法给线性系统一个激励信号，输出是什么？有两大类方法解析解方法求解微分方程、差分方程解析解数

2017-06-16 约字 102页立即下载

控制系统计算机辅助设计第四章习题15-21.doc 习题第15题. 程序： clc [nP,dP]=paderm(2,0,3);%将延时环节进行pade降阶近似 s=tf(s);%定义laplace算子 G=(s-1)/(s+1)^5; rlocus(G*tf(nP,dP))%画出函数的根轨迹结果：由图可知，当0K2.71时，系统稳定第16题程序： clc s=tf(s);%定义laplace算子 G=1/(s*(s+1)*(s+20)*(s+40));%输入传递函数 rlocus(G),grid %画出根轨迹图形结果：如图所示：能使闭环主导极点在阻尼大约为0.707时，K=367 第17题程序： clc z=tf(z);%

2018-06-29 约2.73千字 23页立即下载

matlab控制系统计算机辅助设计-长安大学.ppt 第6章 控制系统计算机辅助设计 设计一个自动控制系统一般经过以下三步: 根据任务要求，选定控制对象；根据性能指标的要求，确定系统的控制规律，并设计出满足这个控制规律的控制器，初步选定构成控制器的元器件；将选定的控制对象和控制器组成控制系统，如果构成的系统不能满足或不能全部满足设计要求的性能指标，还必须增加合适的元件，按一定的方式连接到原系统中，使重新组合起来的系统全面满足设计要求。必须指出，并非所有经过设计的系统都要经过综合与校正这一步骤，对于控制精度和稳定性能都要求较高的系统，往往需要引入校正装置才能使原系统的性能得到充分的改善和补偿。反之，若原系统本身结构就简单而且控制规律与性

2019-01-02 约1.24万字 67页立即下载

控制系统校正环节优化设计的计算机辅助分析.pdf 控制系统校正环节优化设计的计算机辅助分析 TheComputer-AidedAnalysisontheOptimisationDesign 弋1f， oftheCo rrectionElementinCo ntrolSystems 何国辉甘俊美(五邑大学，广东江门 529020) —— —。～ ’-———————一摘要结合共轭梯度法．借助于M^1lAB软件．提出一种

2015-08-16 约8.27千字 3页立即下载

计算机辅助分析与设计在控制系统MATLAB仿真中的发展现状.doc 摘要 MATLAB语言是一种十分有效的工具，能容易地解决在系统仿真及控制系统计算机辅助设计领域的教学与研究中遇到的问题，它可以将使用者从繁琐的底层编程中解放出来，把有限的宝贵时间更多地花在解决科学问题上。MATLAB GUI是MATLAB的人机交互界面。由于GUI本身提供了windows基本控件的支持，并且具有良好的事件驱动机制，同时提供了MATLAB数学库的接口，所以GUI对于控制系统仿真的平台设计显得十分合适。GUI对于每个用户窗口生成.fig和.m文件。前者负责界面的设计信息，后者负责后台代码的设计。本文所做的研究主要是基于MATLAB GUI平台，结合控制系统基础理论和MATLAB

2017-11-07 约1.87万字 36页立即下载

东北大学_自动化_控制系统计算机辅助设计实验..docx 东北大学11控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用控制系统计算机辅助设计第一部分1 function dx=lorenzeq(t,x)dx=[-x(2)-x(3);x(1)+0.2*x(2);0.2+(x(1)-5.7)*x(3);] x0=[0;0;0]; [t,y]=ode45(lorenzeq,[0,100],x0); plot(t,y) figure;plot3(y(:,1),y(:,2),y(:,3)),grid,2function [y,yeq]=f2a(x)yeq=[];y=4*x(1)^2+x(2)^2-4; Aeq=[];Beq=[];A=[];B=[]; xm=

2017-01-15 约字 26页立即下载