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第二章_传递函数.ppt

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5.一般控制作用 被控对象 控制器 基本控制作用有 比例(P),微分(D),积分(I), 比例—微分(PD), 比例—积分(PI ), 比例—积分—微分(PID)等 位控液压伺服系统 系统数学模型 例 已知两级 RC 网络如图所示,作出该系统的结构图。 解: 系统的结构图为 3. 结构图化简 (结构图的等效变换) 化简目的: 将结构图化简为一个方块,即传递函数。 化简原则: 保证化简前后的代数等价关系不变 等效变换法则 环节并联 环节串联 反馈回路化简 负反馈 正反馈 相加点移动 分支点移动 前移 后移 信号的分支点与相加点不可以互换 例:化简结构图,求取传递函数
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