(完整版)工业机器人离线编程试题库.pdf
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工业机器人编程试题库及答案.doc
工业机器人编程试题库及答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.工业机器人常用的运动指令是（）
A.MOVB.MOVEC.JMP
答案：B
2.工业机器人坐标系中，基坐标系的英文缩写是（）
A.CSB.WSC.BS
答案：C
3.工业机器人的重复定位精度一般在（）
A.0.01-0.1mmB.0.5-1mmC.1-5mm
答案：A
4.以下哪种编程语言是工业机器人常用语言（）
A.C++B.KRLC.Python
答案：B
5.工业机器人的末端执行器不包括（）
A.吸盘B.电机C.夹爪
答案：B
6.工业机器人示教器上的“FCT”按键通常表示（）
A.快速运行B.功能C.暂停
答案：B
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《工业机器人》完整版复习试题含答案.doc
《工业机器人》完整版复习试题含答案
单选题（总共100题）
1.以下表示wobj1工件框架原点沿着X轴正方向偏移10mm的程序是（）。(1分)
A、wobj1.x:=wobj1.x+10
B、wobj1.oframe.x:=wobj1.oframe.x+10
C、wobj1.oframe.trans.x:=wobj1.oframe.trans.x+10
D、wobj1.oframe.O:=wobj1.oframe.O+10参考
答案：C
解析：?暂无解析
2.在创建程序时，下面哪一项不是系统自动生成的模块（）。(1分)
A、MainModule
B、BASE
C、user
D、S
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《工业机器人》完整版复习试题附答案.doc
《工业机器人》完整版复习试题附答案
单选题（总共100题）
1.以下赋值指令写法正确的是（）。(1分)
A、reg1==reg2
B、reg1=reg2
C、reg1:=reg2
D、reg1!=reg2参考
答案：C
解析：?暂无解析
2.机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教（）点。(1分)
A、2
B、3
C、4
D、5参考
答案：B
解析：?暂无解析
3.对一个变量进行判断，从而执行不同程序的逻辑控制指令是（）。(1分)
A、WHILE
B、GOTO
C、Lable
D、TEST参考
答案：D
解析：?暂无解析
4.描述机器人末端工具数据的参数不包括工具的（）。(
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工业机器人离线编程考试题与答案.docx
工业机器人离线编程考试题与答案
一、单选题（共57题，每题1分，共57分）
1.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的
A、A关节角
B、B杆件长度
C、C横距
D、D扭转角
正确答案：A
2.当代机器人主要源于以下两个分支（）。
A、A．计算机与数控机床
B、B．遥操作机与计算机
C、C．遥操作机与数控机床
D、D．计算机与人工智能
正确答案：C
3.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。
A、A极间物质介电系数
B、B极板面积
C、C极板距离
D、D电压
正确答案：C
4.直线驱动机构中，传动效率最高的是：（）
A、普通丝杠
B、齿轮齿条装置
C、曲柄滑块
D、滚珠
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工业机器人离线编程模拟试题与参考答案.docx
工业机器人离线编程模拟试题与参考答案
一、单选题（共57题，每题1分，共57分）
1.在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）
A、装拆方便
B、减少定位误差
C、工件的固定和定位自动化
D、回避与焊枪的干涉
正确答案：C
2.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、A运动学正问题
B、B运动学逆问题
C、C动力学正问题
D、D动力学逆问题
正确答案：B
3.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值
A、A．手腕机械接口处
B、B．手臂
C、C．末端执行器
D、D．机座
正确答案：A
4.（）适用于较长距离和较大物体
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工业机器人离线编程试题（含答案）.docx
工业机器人离线编程试题（含答案）
一、单选题（共57题，每题1分，共57分）
1.动力学主要是研究机器人的（）。
A、运动和时间的关系
B、动力源是什么
C、动力的传递与转换
D、动力的应用
正确答案：C
2.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
A、A运动与控制
B、B传感器与控制
C、C结构与运动
D、D传感系统与运动
正确答案：A
3.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。
A、A．绝对定位精度高于重复定位精度
B、B．重复定位精度高于绝对定位精度
C、C．机械精度高于控制精度
D、D．控制精度高于分辨率精度
正确答案：B
4.当代机器人主要源
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工业机器人离线编程测试题+答案.docx
工业机器人离线编程测试题+答案
一、单选题（共57题，每题1分，共57分）
1.CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为____帧/秒(fps——framepersecond)。
A、A20
B、B25
C、C30
D、D50
正确答案：B
2.（）适用于较长距离和较大物体的探测。
A、光反射式传感器
B、超声波传感器
C、静电容式传感器
D、电磁式传感器
正确答案：B
3.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。
A、A．50mm/s
B、B．250mm/s
C、C．800mm/s
D、D．1600mm/s
正确答案：B
4.（）直接指
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工业机器人离线编程模拟试题（含答案）.docx
工业机器人离线编程模拟试题（含答案）
一、单选题（共57题，每题1分，共57分）
1.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。
A、链轮传动机构
B、连杆机构
C、丝杠螺母机构
D、齿轮传动机构
正确答案：C
2.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
A、A点焊和弧焊
B、B间断焊和连续焊
C、C平焊和竖焊
D、D气体保护焊和氩弧焊
正确答案：A
3.陀螺仪是利用（）原理制作的。
A、超导
B、光电效应
C、电磁波
D、惯性
正确答案：D
4.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。
A、位姿轨迹和运动速度
B、运动速度和运动时间
C、定位精度和运动时间
D、定位精度和运动速度
正确答案
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工业机器人试题库含答案完整.docx
工业机器人试题库含答案完整
选择题
1.工业机器人的运动控制通常使用哪种技术？
A.开环控制
B.闭环控制
C.PID控制
D.神经网络控制
答案：B.闭环控制
2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统？
A.红外传感器
B.激光传感器
C.光电传感器
D.摄像头
答案：D.摄像头
3.工业机器人执行任务时，哪种坐标系是最常用的？
A.世界坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.用户坐标系
答案：C.工具坐标系
填空题
1.工业机器人的核心部件是______。
答案：控制器
2.工业机器人编程中，常使用的编程语言是______。
答案：RAPID（针对ABB机器人）
3.工业机器人执行任
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工业机器人试题库含答案完整.docx
工业机器人试题库含答案完整
选择题
1.工业机器人的重复定位精度是指（）。
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差
B.机器人多次重复运动到同一位置时，实际位置的分散程度
C.机器人所能达到的最大工作范围
D.机器人的运动速度稳定性
答案：B。详细解释：重复定位精度描述的是机器人在多次重复执行相同任务，运动到同一位置时，实际位置的分散情况。选项A说的是定位精度；选项C指的是工作空间；选项D与重复定位精度概念不同。
2.工业机器人的手部也称为（）。
A.腕部
B.臂部
C.末端执行器
D.机身
答案：C。详细解释：手部是机器人直接用于抓取和操作工件的部件，也被叫做末端执行器。腕部是
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工业机器人试题库含答案完整.pdf
工业机器人试题库含答案完整
一、单项选择题
1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的
培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器
人可动范围外时,（B），可进行共同作业。
A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培
训
C．没有事先接受过专门的培训也可以D.具有经验即可
2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正
常,同时对电极头的要求是（A）。
A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头
C．新的或旧的都行D.电极头无影响
3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序
点的位置（A）,可提高工作效率。
A．相同B．不同
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项目6--工业机器人的离线编程.ppt
【学习目标】 知识目标 1．了解工业机器人的编程方法； 2．了解工业机器人离线编程系统的组成； 3．了解ABB焊接仿真工作站的使用。 技能目标 1．正确理解离线编程系统。 2．能够使用ABB焊接仿真工作站软件进行简单的离线编程。 与在线示教编程相比，离线编程具有如下优点： 1）减少机器人不工作时间。当对机器人下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上工作，变成不占用机器人的工作时间。 2）使编程者远离危险的编程环境。 3）使用范围广。 离线编程系统可对机器人的各种工作对象进行编程。 4）便于和CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/Robotics一体化。 5）可使用高级计算机编
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工业机器人试题库 (2).docx
工业机器人试题库
一、单选题（共76题，每题1分，共76分）
1.(ABB机器人的重复执行指令是()。
A、FOR
B、AccSet
C、WaitDI
D、IF
正确答案：A
2.,ABB机器人的指令中(WaitDODO1,1;)表示()。
A、等待DO1置位为1
B、将DO1复位为0
C、将DO1置位为1
D、等待DO1复位为0
正确答案：A
3.(如果机器人在第一次使用或长期没有使用时,应先()各关节轴进行运动,这些对于初学者尤其应引起重视。
A、自动运行
B、快速手动操作
C、慢速手动操作
D、程序调试
正确答案：C
4.(ABB机器人的停止程序,()是“临时停止程序的执行,用于手动调试
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工业机器人试题库及答案.docx
工业机器人试题库及答案
一、判断题（共100题，每题1分，共100分）
1.步进电机:易于控制,机械特性较好,但电刷易磨损且易形成火花。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
2.吸附式取料手适应于大平面易碎微小的物体。
A、正确
B、错误
正确答案：A
3.()机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。
A、正确
B、错误
正确答案：A
4.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。()
A、正确
B、错误
正确答案：B
5.2:1是缩小比例。
A、正确
B、错误
正确答案：B
6.工业机器人的安装安全问题主要体现在两个方面:人身安全和工业机器人安全。()
A、正确
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工业机器人试题库(答案).docx
工业机器人试题库(答案)
选择题
1.工业机器人的运动轴数越多，其（）。
A.灵活性越差B.灵活性越好C.工作空间越小D.负载能力越低
答案：B。解析：工业机器人运动轴数越多，它能在更多的方向和姿态上进行运动，也就意味着其灵活性越好。轴数多可以使机器人到达更复杂的位置和实现更多的姿态，工作空间通常也会更大，而负载能力和轴数并没有直接的因果关系，所以选B。
2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）。
A.视觉传感器B.力传感器C.位置传感器D.温度传感器
答案：D。解析：工业机器人常用的外部传感器用于感知外界环境信息，视觉传感器可获取物体的图像信息用于识别和定位；力传感器能检测机器