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工业机器人离线编程模拟试题（含答案）
一、单选题（共57题，每题1分，共57分）
1.常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种（）。
A、链轮传动机构
B、连杆机构
C、丝杠螺母机构
D、齿轮传动机构
正确答案：C
2.焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
A、A点焊和弧焊
B、B间断焊和连续焊
C、C平焊和竖焊
D、D气体保护焊和氩弧焊
正确答案：A
3.陀螺仪是利用（）原理制作的。
A、超导
B、光电效应
C、电磁波
D、惯性
正确答案：D
4.点位控制方式（PTP）的主要技术指标是：（）。
A、位姿轨迹和运动速度
B、运动速度和运动时间
C、定位精度和运动时间
D、定位精度和运动速度
正确答案：C
5.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。
A、A平面圆弧
B、B直线
C、C平面曲线
D、D空间曲线
正确答案：B
6.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。
A、A精度
B、B重复性
C、C分辨率
D、D灵敏度
正确答案：C
7.GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A、A2
B、B3
C、C4
D、D6
正确答案：C
8.机器人三原则是由谁提出的。
A、A森政弘
B、B约瑟夫?英格伯格
C、C托莫维奇
D、D阿西莫夫
正确答案：D
9.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：
A、A接近觉传感器
B、B接触觉传感器
C、C滑动觉传感器
D、D压觉传感器
正确答案：C
10.在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。（）
A、能提高生产率
B、可以提高汽车产量
C、适应汽车产品的多样化
D、可以提高产品质量
正确答案：B
11.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。
A、B
B、Y
C、R
D、P
正确答案：D
12.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。
A、A速度为零，加速度为零
B、B速度为零，加速度恒定
C、C速度恒定，加速度为零
D、D速度恒定，加速度恒定
正确答案：A
13.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？
A、AX轴
B、BY轴
C、CZ轴
D、DR轴
正确答案：C
14.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（）。
A、A．50mm/s
B、B．250mm/s
C、C．800mm/s
D、D．1600mm/s
正确答案：B
15.为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。
A、A50mm/s
B、B250mm/s
C、C800mm/s
D、D1600mm/s
正确答案：B
16.机器人外部传感器不包括（）传感器。
A、A力或力矩
B、B接近觉
C、C触觉
D、D位置
正确答案：D
17.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
A、A．关节角
B、B．杆件长度
C、C．横距
D、D．扭转角
正确答案：C
18.机器人的英文单词是（）
A、botre
B、boret
C、rebot
D、robot
正确答案：D
19.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
A、A．无效
B、B．有效
C、C．延时后有效
D、视情况而定
正确答案：A
20.在AL语言中，旋转用函数（）来构造。
A、FRAME
B、VECTOR
C、ROT
D、TRANS
正确答案：C
21.要在生产中引入工业机器人系统的工程，在制造与试运行阶段不包括（）。
A、制作准备
B、运转率检查
C、安装与试运行
D、制作与采购
正确答案：B
22.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。
A、A载波频率不一样
B、B信道传送的信号不一样
C、C调制方式不一样
D、D编码方式不一样
正确答案：B
23.机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。（）
A、装配机器人
B、弧焊机器人
C、抛光机器人
D、拧螺钉机器人
正确答案：B
24.机器人的定义中，突出强调的是（）。
A、A具有人的形象
B、B模仿人的功能
C、C像人一样思维
D、D感知能力很强
正确答案：C
25.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A、动力学正问题
B、运动学逆问题
C、运动学正问题
D、动力学逆问题
正确答案：B
26.RRR型手腕是（）自由度手腕。
A、A1
B、B2
C、C3
D、D4
正确答案：C
27.在AL语言中：MOV